Машина Голдберга, доставляющая корм кошке - Попов Андрей — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Andreos (обсуждение | вклад) |
Andreos (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 19: | Строка 19: | ||
===Действия, выполняемые машиной Голдберга=== | ===Действия, выполняемые машиной Голдберга=== | ||
| − | # Свеча | + | # Свеча сжигает нитку, нитка рвётся. |
| − | # Нитка приводит в движение держатель с пружиной, шар под действием силы тяжести катится по наклонной плоскости вниз | + | # Нитка приводит в движение держатель с пружиной, шар под действием силы тяжести катится по наклонной плоскости вниз. |
# Вылетевший из спуска шар приводит в движение рычаг | # Вылетевший из спуска шар приводит в движение рычаг | ||
# Плечо рычага толкает шарнир, шарнир сталкивает домино | # Плечо рычага толкает шарнир, шарнир сталкивает домино | ||
| Строка 39: | Строка 39: | ||
* Саморезы | * Саморезы | ||
* Гайки | * Гайки | ||
| + | * Деревянная балка | ||
===Инструменты для создания проекта=== | ===Инструменты для создания проекта=== | ||
* Дрель | * Дрель | ||
| Строка 51: | Строка 52: | ||
|'''Что сделано к сроку''' | |'''Что сделано к сроку''' | ||
|- | |- | ||
| − | | .04.20 | + | | 08.04.20 |
| Придумать основной сюжет для действий Машины Голдберга. Определить конкретные шаги и их последовательность в машине. | | Придумать основной сюжет для действий Машины Голдберга. Определить конкретные шаги и их последовательность в машине. | ||
| | | | ||
| Строка 57: | Строка 58: | ||
|- | |- | ||
| − | | .04.20 | + | | 01.04.20 |
| Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга. Нарисовать схему поочередных шагов. | | Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга. Нарисовать схему поочередных шагов. | ||
| | | | ||
| Определена последовательность, сделан набросок действий. | | Определена последовательность, сделан набросок действий. | ||
|- | |- | ||
| − | | .04.20 | + | | 01.04.20 |
| Наметить, из каких материалов будет собран проект. | | Наметить, из каких материалов будет собран проект. | ||
| Материалы было решено искать среди остатков от производства. Взяли все, что было не жалко. | | Материалы было решено искать среди остатков от производства. Взяли все, что было не жалко. | ||
| Все шаги были проанализированы и на основе этого необходимые материалы были найдены. | | Все шаги были проанализированы и на основе этого необходимые материалы были найдены. | ||
|- | |- | ||
| − | | .04.20 | + | | 12.04.20 |
| Найти предметы и инструменты для создания Машины. | | Найти предметы и инструменты для создания Машины. | ||
| | | | ||
| Было найдено все необходимое. | | Было найдено все необходимое. | ||
|- | |- | ||
| − | | .04.20 | + | | 12.04.20 |
| Начало расчетов | | Начало расчетов | ||
| Возникли проблемы с решением задач. | | Возникли проблемы с решением задач. | ||
| Определились до конца с расчетами. | | Определились до конца с расчетами. | ||
|- | |- | ||
| − | | .04.20 | + | | 15.04.20 |
| Продолжение расчетов | | Продолжение расчетов | ||
| Трудности с определением, какие законы необходимо применять при том или ином шаге. | | Трудности с определением, какие законы необходимо применять при том или ином шаге. | ||
| Выполнили часть расчетов. | | Выполнили часть расчетов. | ||
|- | |- | ||
| − | | .04.20 | + | | 19.04.20 |
| Закончить с расчетами. | | Закончить с расчетами. | ||
| | | | ||
|Все расчёты были подготовлены | |Все расчёты были подготовлены | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | | 22.04.20 |
| Работа над первым и вторым шагами. Устранение технических неполадок. | | Работа над первым и вторым шагами. Устранение технических неполадок. | ||
| | | | ||
|Закончил работу над первыми шагами. | |Закончил работу над первыми шагами. | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | | 26.04.20 |
| Сделать рычаг, расположить его так, чтобы шарик скатывался прямо в пластиковый стаканчик. | | Сделать рычаг, расположить его так, чтобы шарик скатывался прямо в пластиковый стаканчик. | ||
|Расчёт центра тяжести балки. | |Расчёт центра тяжести балки. | ||
|Рычаг сделан. | |Рычаг сделан. | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | | 03.05.20 |
| Установка импровизированного стола для домино. | | Установка импровизированного стола для домино. | ||
| Достаточно долго и нервно расставлять домино перед каждым запуском. | | Достаточно долго и нервно расставлять домино перед каждым запуском. | ||
| Окончание работ над данным шагом. | | Окончание работ над данным шагом. | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | | 03.05.20 |
| Установка банки корма на запланированном месте. | | Установка банки корма на запланированном месте. | ||
| Поиск голодной кошки. | | Поиск голодной кошки. | ||
| | | | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | | 06.05.20 |
| Съемка и монтирование видео. Подробное описание машины. Описание и решение всех задач. | | Съемка и монтирование видео. Подробное описание машины. Описание и решение всех задач. | ||
| | | | ||
| Все задачи решены и записаны на листы А4. Работу машины Голдберга снял на телефон. | | Все задачи решены и записаны на листы А4. Работу машины Голдберга снял на телефон. | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | | 10.05.20 |
| Создать вики-страницу проекта | | Создать вики-страницу проекта | ||
| | | | ||
Версия 22:56, 15 апреля 2020
Машина Голдберга (машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина) — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
Содержание
Описание
Актуальность
Актуальность данного проекта состоит в том, что в процессе создания машины Голдберга применяются знания по курсу теоретической механики, также можно научиться нестандартно использовать подручные материалы.
Цель проекта
Создать машину Голдберга, которая посредством выполнения цепочки действий, станет механизмом запуска машины следующей команды участников конкурса 2035.
Задачи проекта
- Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
- Создать схему машины Голдберга
- выбрать необходимые для создания проекта материалы, предметы и инструменты из имеющихся дома
- Произвести необходимые расчеты
- Сделать отдельные части проекта
- Собрать машину Голдберга
- Произвести пробные запуски и устранить недочеты
- Произвести показательный запуск машины Голдберга
- Снять результат на видео
- Создать вики-страницу проекта
Работа по проекту
Действия, выполняемые машиной Голдберга
- Свеча сжигает нитку, нитка рвётся.
- Нитка приводит в движение держатель с пружиной, шар под действием силы тяжести катится по наклонной плоскости вниз.
- Вылетевший из спуска шар приводит в движение рычаг
- Плечо рычага толкает шарнир, шарнир сталкивает домино
- Домино на краю стола падает на
Материалы и предметы для создания проекта
- Мячик
- Нитка
- Двойной скотч
- ДСП
- Домино
- Картон
- Фанера
- Пластиковый стаканчик
- Деревянная плоская палка
- Пластмассовый уголок
- Стяжки
- Гвозди
- Саморезы
- Гайки
- Деревянная балка
Инструменты для создания проекта
- Дрель
- Отвёртки
- Плоскогубцы
Этапы создания проекта
| Срок | Задача | Возникающие проблемы | Что сделано к сроку |
| 08.04.20 | Придумать основной сюжет для действий Машины Голдберга. Определить конкретные шаги и их последовательность в машине. | Определен основной сюжет. | |
| 01.04.20 | Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга. Нарисовать схему поочередных шагов. | Определена последовательность, сделан набросок действий. | |
| 01.04.20 | Наметить, из каких материалов будет собран проект. | Материалы было решено искать среди остатков от производства. Взяли все, что было не жалко. | Все шаги были проанализированы и на основе этого необходимые материалы были найдены. |
| 12.04.20 | Найти предметы и инструменты для создания Машины. | Было найдено все необходимое. | |
| 12.04.20 | Начало расчетов | Возникли проблемы с решением задач. | Определились до конца с расчетами. |
| 15.04.20 | Продолжение расчетов | Трудности с определением, какие законы необходимо применять при том или ином шаге. | Выполнили часть расчетов. |
| 19.04.20 | Закончить с расчетами. | Все расчёты были подготовлены | |
| 22.04.20 | Работа над первым и вторым шагами. Устранение технических неполадок. | Закончил работу над первыми шагами. | |
| 26.04.20 | Сделать рычаг, расположить его так, чтобы шарик скатывался прямо в пластиковый стаканчик. | Расчёт центра тяжести балки. | Рычаг сделан. |
| 03.05.20 | Установка импровизированного стола для домино. | Достаточно долго и нервно расставлять домино перед каждым запуском. | Окончание работ над данным шагом. |
| 03.05.20 | Установка банки корма на запланированном месте. | Поиск голодной кошки. | |
| 06.05.20 | Съемка и монтирование видео. Подробное описание машины. Описание и решение всех задач. | Все задачи решены и записаны на листы А4. Работу машины Голдберга снял на телефон. | |
| 10.05.20 | Создать вики-страницу проекта | Результатом является данная страница |
Расчеты элементов проекта
- Расчёт силы натяжение нити для запуска всей машины
Результаты по проекту
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: насыпает корм для кошки. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы. Видео запуска машины Голдберга.
Литература и ссылки
- Как создать машину Руба Голдберга самому
- Краткая теория по теоретической механике
- Машина Голдберга
- Методическое пособие по использованию 3D принтера DFKit
- Методическое пособие по использованию ЧПУ лазерного станка DFKit
- Примеры различных машин Голдберга:
75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos The Dresser - Rube Goldberg Machine for Getting Dressed | Joseph's Machines Marble run | Vivify cgМастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум
