Редактирование: Машина Голдберга, доставляющая корм Собаке

'''Машина Голдберга''', '''машина Руба Голдберга''', '''машина Робинсона-Голдберга''', '''Машина Робинсона''' или '''заумная машина''' — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
==Описание==
===Актуальность===
Актуальность данного проекта заключается в том, что при конструировании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики, а само умение конструировать важно любому инженеру — это первый шаг на пути к будущей профессии.

===Цель проекта===
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к доставке корма питомцу.
===Задачи проекта===
# Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
# Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
# Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
# Создать схему машины Голдберга
# Сделать отдельные части проекта
# Собрать машину Голдберга
# Произвести пробные запуски и устранить недочеты
# Смонтировать видео
# Произвести показательный запуск машины Голдберга
# Создать вики-страницу проекта

===Проектная команда===
'''Группа 13131/11'''
* Миша Дурново
* Ира Михайлова
* Миша Груничев
* Андрей Анисимов
* Аня Гавриченко
* Ксения Кожевникова
* Данила Горянин
* Михаил Левит
* Никита Резанов
* Настя Шклярова
* Александр Кальмбах
==Работа по проекту==
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===

[[File:2eo6hrvguyI.jpg|thumb|right|Схема устройства машины Голдберга, доставляющая корм Собаке]]
# Запускаем шарик который скатывается по 3 книгам разной высоты
# Шарик, падая с последней книги, попадает в воронку, по которой скатывается на наклонную поверхность
# На наклонной поверхности стоит машинка, на которую падает шарик и запускает её
# Машинка съезжает и толкает нижний конец палки, удерживающей с помощью привязанной к ней нити шарик
# Верхний конец данной палки дергает нить, из за этого шарик № 2 начинает движение
# Шарик №2 скатывается по наклонной плоскости и попадает в стакан
# Стакан с шариком скатывается по наклонной поверхности и ударяется о преграду
# Шарик выпадает из стакана и сбивает домино
# Цепная реакция домино приводит к падению со стола последней костяшки домино, к которой привязаны бусы
# Бусы тоже падают, утягивая за собой брусочек, удерживающий «качалку», на другой стороне которой находится корм
# Корм перевешивает и скатывается в миску
# Мопс получает корм

===Материалы и предметы для создания проекта===
* Машинка
* Воронка
* Фанера
* Доски
* Клей
* Крепежные уголки
* Саморезы
* Скотч
* Мячики
* Книги
* Стакан
* Линейка
* Канцелярские резинки
* Бусы
* Домино

===Инструменты для создания проекта===
* ЧПУ лазерный станок DFKit
* Электроинструмент
* Ручной инструмент

===Этапы создания проекта===
{| class="wikitable"
|-
|'''Срок'''
|'''Задача'''
|'''Возникающие проблемы'''
|'''Что сделано к сроку'''
|-
| 21.02.19
| Определить последовательность действий машины Голдберга
| Каждый предлагает свои идеи. Возникли разногласия по некоторым пунктам
| Определена основная последовательность
|-
| 01.03.19
| Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга
| Некоторые этапы вызывали разногласия
| Определена последовательность
|-
|07.03.19
| Создать схему машины Голдберга. Определиться с материалами для работы
| Разногласия по поводу, из какого материала лучше конструировать
| Создана схема. Написан список того, что необходимо принести к следующей встрече
|-
| 21.03.19
| Найти предметы и инструменты для проекта. Создать необходимые чертежи деталей, которые нужно было вырезать из фанеры
| Покупка нужной фанеры
| Было найдено почти все необходимое. Чертежи созданы
|-
| 04.04.19
| Вырезать из фанеры детали
| С этим проблем не возникло. В ФабЛабе есть все необходимые инструменты
| Все необходимое было вырезано
|-
| 11.04.19
| Разбор этапов для расчетов
| Сложности в определении задачи в целом
| Начали решать проблему с расчетами
|-
| 18.04.19
| Анализ этапов
| Реализация этапа со спинерами оказалась сложной
| Решили заменить спинеры на фонтанирующие бусы и качели.
|-
| 25.04.19
| Закончить расчеты
| Сложности в подведении итогов расчетов
| Выполнили расчеты
|-
| 30.04.19
| Скрепить вырезанные детали
| Отсутствие навыков работы с инструментами.
| Детали скреплены
|-
| 07.05.19
| Сделать качели, выставить книги под нужными углами, прикрепить воронку
| Отсутствие навыков работы с инструментами
| Задачи выполнены
|-
| 10.05.19
| Собрать все части вместе. Сделать пробные запуски
| Первые запуски были не очень удачны. Появились трудности на этапе с машинкой
| Возникающие трудности были решены
|-
| 30.05.19
| Создать вики-страницу
| Отсутствие знаний о создании вики-страниц
| Результатом является данная страница
|}

==Расчеты элементов проекта==
*1  Задача по определению материала шарика
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
[[File:Screenshot 2.jpg]]

</div>

*2 Задача по нахождению конечной скорости шарика
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:Screenshot33.jpg]]

</div>
</div>

*3 Задача по нахождения минимального диаметра воронки
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:Screenshot5.jpg]]

</div>
</div>

*4 Задача по нахождению скорости машинки в конце наклонной плоскости
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:Screenshot 66.jpg]]

</div>
</div>

*5 Задача по нахождению расстояния, на которое сдвигается резинка, чтобы шарик из следующего этапа начал свое движение
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:Img1-lq3X8bmB5XCLm.jpg]]

</div>
</div>

*6 Задача по определению импульса, который шарик передаст стакану
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:Screenshot9.jpg]]

</div>
</div>

*7 Задача по определению угла наклона стакана из экспериментальных данных
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:77.jpg]]

</div>
</div>

*8 Задача по определению скорости, с которой стакан с шариком стукнется об блок
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:Screenshot12.jpg]]

</div>
</div>

*9 Задача по нахождению скорости вылета шарика из стакана
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:99.jpg]]

</div>
</div>

*10 Задача по нахождению максимальной массы бруска
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:Screenshot15.jpg]]

</div>
</div>

*11 Задача по нахождению импульса, который необходимо передать грузу на линейке
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:Screenshot16.jpg]]

</div>
</div>

*12 Определение максимального значения массы корма для мопса
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:Screenshot17.jpg]]

</div>
</div>

==Результаты по проекту==
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: доставляет корм собаке. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы. Созданная нами модель наглядно демонстрирует основную идею-принцип действия машины Голдберга. На наш взгляд, конечный результат зачастую не так важен — интерес вызывает, скорее, наблюдение за этой цепочкой «событий».

Видео запуска машины Голдберга.

{{#widget:YouTube|id=hglPcSJdTE0}}
{{#widget:YouTube|id=gE4YcXBa8eE}}

[[File:Ww3Q.gif]]

==Литература и ссылки==
# [https://dzhmao.ru/info/instruktsiya-po-okazaniyu-pervoy-dovrachebnoy-pomoshchi-.php Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи]
# [https://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/166/146184/ Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом]
# [https://ru.wikihow.com/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D1%83-%D0%A0%D1%83%D0%B1%D0%B0-%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0-%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%BC%D1%83 Как создать машину Руба Голдберга самому]
# [http://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]
# [https://ru.wikipedia.org/wiki/Машина_Голдберга Машина Голдберга]
# [http://dfkit.ru Методическое пособие по использованию ЧПУ лазерного станка DFKit]