Машина Голдберга,кидающая кубики сахара в чай - Свириденко Д.А.

Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».

Описание

Актуальность

Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики и научиться нестандартно использовать подручные материалы.

Цель проекта

Создать машину Голдберга, которая посредством выполнения цепочки действий сможет сделать бутерброд с колбасой.

Задачи проекта

1. Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
2. Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
3. Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
4. Создать схему машины Голдберга
5. Сделать отдельные части проекта
6. Собрать машину Голдберга
7. Произвести пробные запуски и устранить недочеты
8. Смонтировать видео
9. Произвести показательный запуск машины Голдберга
10. Создать вики-страницу проекта

Разработчик

Группа 3150801/90003

• Свириденко Дмитрий

Работа по проекту

Действия, выполняемые машиной Голдберга

1. Ножницами перерезаем дополнительную нитку,которая держит шар №1 "Колыбели Ньютона".
2. Шар №1 начинает двигаться, толкая последующие шары "Колыбели Ньютона".В результате последний шар отклоняется на такой же угол,как и первый, тем самым толкая тележку.
3. Тележка катится по поверхности и толкает шар №2.
4. Шар №2 отлетает и падает в воронку, после чего вылетает на винтовую траекторию и начинает двигаться по ней.
5. Шар №2 набирает скорость, достигает края винтовой поверхности и в результате толкает подвешенный груз.
6. Груз отклоняется от вертикальной оси и доходит до плеча №1 рычага.
7. Под действием груза плечо №1, на котором закреплен противовес, поднимается вверх,а плечо №2,на котором лежит кусок колбасы, опускается вниз.
8. Колбаса падает на хлеб. Бутерброд готов!

Материалы и предметы для создания проекта

• Мячики
• Тележка
• Воронка
• Фанера
• Доски
• Клей
• Веревка
• Гвозди
• Саморезы
• Гайки
• Скотч
• Нитки
• Грузики
• Пластмассовые уголки
• Гибкие трубы и шланги

Инструменты для создания проекта

• Дрель
• Отвертка
• Плоскогубцы
• Электролобзик
• Нож
• Ножницы

Этапы создания проекта

Срок	Задача	Возникающие проблемы	Что сделано к сроку
30.03.20	Определить последовательность действий машины Голдберга	Подбор подходящего финального процесса	Определена основная последовательность.
01.04.20	Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга	Подбор действий, неопределенность с количеством действий	Определена последовательность, сделан набросок действий.
12.04.20	Найти материалы и предметы для проекта	Закрытие города на полную самоизоляцию,что привело к закрытию всех строительных магазинов	Большинство необходимых материалов было найдено.
18.04.20	Найти инструменты для проекта	С этим проблем не возникло	Было найдено все необходимое.
23.04.20	Разбор этапов для расчетов	Сложности в определении задачи в целом	Начал решать проблему с расчетами.
26.04.20	Начало расчетов	Возникли проблемы с решением задач.	Определился до конца с расчетами.
29.04.20	Продолжение расчетов	Трудности с определением, какие законы необходимо применять	Выполнил часть расчетов.
01.05.20	Анализ этапов	Винтовая траектория и "Колыбель Ньютона" оказались сложны в расчетах	Все расчеты касательно этих действий были произведены.
10.05.20	Закончить расчеты	Сложности в подведении итогов расчетов	Решил все задачи, выполнил все расчеты.
13.05.20	Создать схему	Понять, как лучше распределить этапы	Создание чертежей каждого этапа.
15.05.20	Сделать рычаг и закреплённый с ним противовес, винтовую траекторию, тележку, подвешенный груз	Отсутствие навыков работы с инструментами.	Было сделано всё, что планировалось.
19.05.20	Сделать "Колыбель Ньютона". Собрать всё вместе. Сделать пробные запуски.	С "Колыбелью Ньютона" возникли проблемы. Несколько попыток запуска провалились.	Устранил недочёты, выявленные на пробных запусках.
26.05.20	Монтирование видео. Презентация машины Голдберга	Первая попытка запуска оказалась не совсем удачной, колбаса пролетела мимо хлеба.	Сделана более презентабельная обстановка вокруг машины. Переместил хлеб чуть подальше.
28.05.20	Создать вики-страницу проекта	Отсутствие знаний о создании вики-страниц	Результатом является данная страница.

Результаты по проекту

Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: делает бутерброд с колбасой к чаю. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось модифицировать некоторые этапы. Вычисления немного подвели: пришлось исправлять высоту и длину некоторых конструкций. Возможно, если протестировать побольше, выявились бы еще несовершенства.

Литература и ссылки

1. Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи
2. Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом
3. Как создать машину Руба Голдберга самому
4. Краткая теория по теоретической механике
5. Машина Голдберга
6. Примеры различных машин Голдберга:

    75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos
    The Dresser - Rube Goldberg Machine for Getting Dressed | Joseph's Machines
    Marble run | Vivify cg
    Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум