Редактирование: Машина Голберга, Дергалова А.А. 3130801/90009

'''Машина Голдберга''', '''(машина Руба Голдберга''', '''машина Робинсона-Голдберга''', '''Машина Робинсона''' или '''заумная машина)''' — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
==Описание==
===Актуальность===
Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики.Конструирование машины позволяет наглядно продемонстрировать многие законы теоретической механики и классической физики в действии, а также сделать процесс обучения студентов увлекательным.
===Цель проекта===
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к разрушению карточного домика.
===Задачи проекта===
# Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
# Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
# Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
# Создать схему машины Голдберга
# Сделать отдельные части проекта
# Собрать машину Голдберга
# Произвести пробные запуски и устранить недочеты
# Смонтировать видео
# Произвести показательный запуск машины Голдберга
# Создать вики-страницу проекта

===Проектная команда===
''Группа 3130801/90009''
* Дергалова Ангелина
==Работа по проекту==
[https://drive.google.com/file/d/1sqgAclqgFkjyhRJvVO2-3RBu28eZ_W2n/view?usp=sharing Схема машины Голдберга.]
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
# Игрушечный снеговик шагает и выводит из равновесия рычаг №1(коробка)
# Рычаг №1 нажимает на рычаг №1(железная линейка) и выводит его из равновесия
# Рычаг №2 толкает рычаг №3(пластмассовая линейка) и выводит его из равновесия 
# С рычага №3 скатывается игрушечная машинка и толкает первую кость домино
# Запускается цепная реакция домино
# Последняя кость домино толкает моток ленты с края стола
# Моток ленты падает и вытягивает из подножия карточного домика карту, привязанную к нему, вследствие чего падает карточный домик

===Материалы и предметы для создания проекта===
* Заводная игрушка в виде снеговика
* Коробка из-под домино
* Металлическая линейка
* Пластмассовая линейка
* Помады(опоры для рычагов)-2 шт.
* Игрушечная машинка
* Набор домино
* Небольшой моток ленты 
* Колода карт
* Нить
* Картонная трубка
* Скотч
===Инструменты для создания проекта===
* Умелые ручки :)

===Этапы создания проекта===
{| class="wikitable"
|-
|'''Срок'''
|'''Задача'''
|'''Возникающие проблемы'''
|'''Что сделано к сроку'''
|-
| 25.04.20
| Определить последовательность действий машины Голдберга
| Нет опыта в создании подобных машин
| Определена основная последовательность, сделан набросок действий.
|-
| 12.05.20
| Найти материалы и предметы для создания машины
| Материалы брала подручные, всё что под руку попадётся и на что глаз ляжет
| Необходимые предметы и материалы были найдены с запасом, на случай если какие то этапы придётся изменить.
|-
| 17.05.20
| Разбор этапов для расчетов, начало расчетов
| Сложности в формулировке задач для расчетов
| Сделаны некоторые расчеты
|-
| 22.05.20
| Анализ этапов
| Некоторые этапы слишком сложны в расчетах
| Решила заменить некоторые элементы машины
|-
| 24.05.20
| Закончить расчеты
| 
| Выполнены все расчеты
|-
| 26.05.20
| Собрать все элементы вместе, сделать пробные запуски.
| Выявлены небольшие недочеты при построении машины
| Несколько раз запустила машину. Устранила недочёты, обнаруженные во время пробных запусков
|-
| 27.05.20
| Монтирование видео.
|
| Результатом является представленное ниже видео
|-
| 02.06.20
| Создать вики-страницу проекта
| Отсутствие знаний о создании вики-страниц
| Результатом является данная страница
|}

==Расчеты элементов проекта==
1 семестр:
* [https://drive.google.com/file/d/1b3tGyCjTqZeqvpVE7F572U_N4u1iLTEU/view?usp=sharing Расчет силы, с которой рычаг1 действует на рычаг2 ]
* [https://drive.google.com/file/d/1UREka4lV8gAdxoIiVsX9VP_ByqtmbXX2/view?usp=sharing Расчет времени спуска машинки ]
* [https://drive.google.com/file/d/1lbe5tHOB6DmNuljH2_FGcOCrJX3GI-nL/view?usp=sharing Расчет силы, достаточной для падения, с которой надо действовать на первую кость домино ]
* [https://drive.google.com/file/d/1lwtfJlRlewZeTSs2O5cw0lIuR27f7CVp/view?usp=sharing Расчет силы трения качения мотка ленты ]
* [https://drive.google.com/file/d/1Kijr7J07dbHcgag-K3bUVm7qN_KckbPf/view?usp=sharing Расчет конечной скорости мотка ленты]
2 семестр
* [https://drive.google.com/file/d/1_6moi1mR3BfkJddxTulUoawUyu0gvTcj/view?usp=sharing Импульс последней кости домино]
* [https://drive.google.com/file/d/1UKW79ru1w9VBz-x5ymtpEskSItXHg68J/view?usp=sharing Скорость машинки]
* [https://drive.google.com/file/d/1adzTpaBUtw1B-fBv3YrbLBHkULa-aWBH/view?usp=sharing Сила воздействия машинки на домино]
* [https://drive.google.com/file/d/1qrJ8WsTogBrGerdyzXax-V8dqB6UiWkp/view?usp=sharing Время падения шарика]
* [https://drive.google.com/file/d/11PPm4fnXg3ecsKi-W32my1HJFd-lBCyD/view?usp=sharing Натяжение нити]

==Результаты по проекту==
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось изменить некоторые этапы.

[https://drive.google.com/file/d/1X85yty9tQfRFVCv9XV_SnRNhTe0Mn5_L/view?usp=sharing Видео запуска машины Голдберга.]
==Литература и ссылки==
# [https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике ]
# [https://ru.wikihow.com/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D1%83-%D0%A0%D1%83%D0%B1%D0%B0-%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0-%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%BC%D1%83 Как создать машину Руба Голдберга самому ] 
# Примеры различных машин Голдберга:
     [https://www.youtube.com/watch?v=GOMIBdM6N7Q Переворачиватель страниц]
     [https://www.youtube.com/watch?v=qybUFnY7Y8w  OK Go - This Too Shall Pass - Rube Goldberg Machine - Official Video]
     [https://www.youtube.com/watch?time_continue=4&v=RBOqfLVCDv8  World’s largest Rube Goldberg machine lights up Christmas tree]
     [https://www.youtube.com/watch?v=0tRaSUwh5gM Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум]
     [https://www.youtube.com/watch?time_continue=7&v=fzlsqGTiEoU The Bet-Losing Machine]