Редактирование: КП: Кинематика кривошипно-шатунного механизма
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 10: | Строка 10: | ||
'''Семестр:''' весна 2014 | '''Семестр:''' весна 2014 | ||
− | |||
== Аннотация проекта == | == Аннотация проекта == | ||
Строка 17: | Строка 16: | ||
== Постановка задачи == | == Постановка задачи == | ||
− | * Установление законов движения поршня и шатуна | + | * Установление законов движения поршня и шатуна при известном законе движения кривоши- |
+ | па. | ||
+ | |||
* Составить уравнения перемещения, ускорения и скорости поршня и шатуна | * Составить уравнения перемещения, ускорения и скорости поршня и шатуна | ||
Строка 45: | Строка 46: | ||
<br> <math> sin\beta =r/L*sin\varphi=\lambda sin\varphi </math> | <br> <math> sin\beta =r/L*sin\varphi=\lambda sin\varphi </math> | ||
<br> Следовательно, <math> cos\beta =\sqrt{s1-sin^2\beta }=\sqrt{1-\lambda ^2sin^2\varphi} =(1-\lambda ^2sin^2\varphi )^{1/2} </math> | <br> Следовательно, <math> cos\beta =\sqrt{s1-sin^2\beta }=\sqrt{1-\lambda ^2sin^2\varphi} =(1-\lambda ^2sin^2\varphi )^{1/2} </math> | ||
− | <br> т.к. <math> cos\beta =1-1/2*\lambda ^2sin^2\varphi | + | <br> т.к. <math> cos\beta =1-1/2*\lambda ^2sin^2\varphi </math> |
<br> <math> S=r\left [ (1-cos\varphi )+\lambda /2*sin^2 \varphi ] </math> | <br> <math> S=r\left [ (1-cos\varphi )+\lambda /2*sin^2 \varphi ] </math> | ||
<br> но т.к. <math> sin^2\varphi =\frac{1-cos2\varphi }{2} </math> , то | <br> но т.к. <math> sin^2\varphi =\frac{1-cos2\varphi }{2} </math> , то | ||
− | <br> <math> S=r\left [ (1-cos\varphi )+\lambda /4*(1-cos2\varphi ) \right ] </math> - это выражение описывает перемещение | + | <br> <math> S=r\left [ (1-cos\varphi )+\lambda /4*(1-cos2\varphi ) \right ] </math> - это выражение описывает перемещение поргня в зависимости от угла поворота кривошипа и геометрических размеров КШМ |
'''Скорость поршня:'''<br> | '''Скорость поршня:'''<br> | ||
Строка 66: | Строка 67: | ||
'''Кинематика шатуна:'''<br> | '''Кинематика шатуна:'''<br> | ||
[[Файл: Shatun.png|слева|180px]]<br> | [[Файл: Shatun.png|слева|180px]]<br> | ||
− | При вращении кривошипа шатун совершает сложное | + | При вращении кривошипа шатун совершает сложное плоскопарал- |
+ | лельное движение, которое можно рассматривать как сумму поступатель- | ||
+ | ного движения вместе с поршнем (с точкой А на рис. 9), кинематика кото- | ||
+ | рого рассмотрена, и углового движения относительно оси поршневого | ||
пальца, т. е. точки А. | пальца, т. е. точки А. | ||
<br> '''Угловое перемещение шатуна''' шатуна относительно | <br> '''Угловое перемещение шатуна''' шатуна относительно | ||
Строка 87: | Строка 91: | ||
<br> '''Угловое ускорение шатуна''' определяется путем дифференцирования по времени функции угловой скорости его: | <br> '''Угловое ускорение шатуна''' определяется путем дифференцирования по времени функции угловой скорости его: | ||
<br> <math> \varepsilon =\frac{\mathrm{d\omega} }{\mathrm{d} t}=\frac{\mathrm{d\omega} }{\mathrm{d} \varphi}*\frac{\mathrm{d\varphi} }{\mathrm{d} t}=-\frac{\omega^2\lambda (1-\lambda^2)}{1-\lambda^2sin^2\varphi)^{3/2}}sin\varphi\approx -\omega^2\lambda sin\varphi </math> | <br> <math> \varepsilon =\frac{\mathrm{d\omega} }{\mathrm{d} t}=\frac{\mathrm{d\omega} }{\mathrm{d} \varphi}*\frac{\mathrm{d\varphi} }{\mathrm{d} t}=-\frac{\omega^2\lambda (1-\lambda^2)}{1-\lambda^2sin^2\varphi)^{3/2}}sin\varphi\approx -\omega^2\lambda sin\varphi </math> | ||
− | |||
− |