Редактирование: КП: Динамика требушета

Перейти к: навигация, поиск

Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.

Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия Ваш текст
Строка 15: Строка 15:
 
== Постановка задачи ==
 
== Постановка задачи ==
 
Дано: <br>
 
Дано: <br>
Масса противовеса M = 15т; <br>
+
Масса противовеса M = 1000кг; <br>
Масса ядра m = 300кг; <br>
+
Масса ядра m = 10кг; <br>
 
Масса рычага m_b = 100кг;<br>
 
Масса рычага m_b = 100кг;<br>
Длина большего плеча рычага l1 = 50м; <br>
+
Длина большего плеча рычага l1 = ; <br>
Длина меньшего плеча рычага l2 = 10м; <br>
+
Длина меньшего плеча рычага l2 = 0.5м; <br>
 
Длина пращи l3 = 0.6м; <br>
 
Длина пращи l3 = 0.6м; <br>
 
1.Рассчитать максимальную скорость  полета ядра в упрощенной задаче (без пращи) <br>
 
1.Рассчитать максимальную скорость  полета ядра в упрощенной задаче (без пращи) <br>
Строка 33: Строка 33:
 
Рассмотрим систему без пращи:<br>
 
Рассмотрим систему без пращи:<br>
 
[[Файл: 137763394_329868633.jpg|250px]]<br>
 
[[Файл: 137763394_329868633.jpg|250px]]<br>
По закону сохранения энергии имеем: <br>
+
По закону сохранения энергии имеем:<br>
<math> Mgl_{2}sin(\varphi)=\frac{mV_{m}^2}{2}+\frac{MV_{M}^2}{2}+mgl_{1}(\varphi) </math><br>
+
<math>
Скорости определяются соотношением: <br>
+
Mgl_{2}sin(\varphi)=\frac{mV_{m}^2}{2}+\frac{MV_{M}^2}{2}+mgl_{1}(\varphi) </math>
<math> V_{M}=\frac{V_{m}l_{2}}{l_{1}} </math><br>
+
<br>Скорости определяются соотношением:
 +
<math>V_{M}=\frac{V_{m}l_{2}}{l_{1}}</math><br>
 
Получаем формулу для определения скорости ядра:<br>
 
Получаем формулу для определения скорости ядра:<br>
<math> V_{m}=\sqrt{\frac{(Mgl_{2}-mgl_{1})sin(\varphi)}{\frac{m}{2}+\frac{Ml_{2}^2}{l_{1}^2}}} </math><br>
+
<math>V_{m}=\sqrt{\frac{(Mgl_{2}-mgl_{1})sin(\varphi)}{\frac{m}{2}+\frac{Ml_{2}^2}{l_{1}^2}}}</math><br>
Из формулы видно,что максимальная скорость полета ядра будет при <math> \varphi=90^\circ </math><br>
+
Из формулы видно,что максимальная скорость полета ядра будет при <math>\varphi=90^\circ</math><br>
 
+
Получили <math>V_{m}=4</math> м/с <br>
Получили <math> V_{m}=4 </math> м/с <br>
 
 
 
 
Рассмотрим систему с пращой:<br>
 
Рассмотрим систему с пращой:<br>
 
[[Файл: 137763394_329869411.jpg|250px]]<br>
 
[[Файл: 137763394_329869411.jpg|250px]]<br>
Выберем обобщенные координаты <math>  </math> и <math> \psi </math>. Применяя уравнение Лагранжа 2-го рода, получили:
+
[[Файл: Ten2.jpg]]<br>
[[Файл: TanyaF1.jpg]]<br>
+
В результате получили,что скорость ядра в системе без пращи больше,чем в системе с пращой.
[[Файл: TanyaF2.jpg]]<br>
 
Решили данную систему с помощью численного интегрирования.За условие отрыва возьмем <math> \psi \approx \pi </math>.<br>
 
При <math> \psi = 3.18389 </math> <math> \varphi = 2.41154 </math> и скорость ядра <math> V_{m} = 17.6007 </math> м/c.<br>
 
<gallery>
 
Файл:Trebuchet_psi.JPG|График <math>\psi</math>(t)
 
Файл:Trebuchet_phi.JPG|График <math>\varphi</math>(t)
 
</gallery>
 
В результате получили,что скорость ядра в системе без пращи меньше,чем в системе с пращой.
 
  
 
== Ссылки по теме ==
 
== Ссылки по теме ==
Вам запрещено изменять защиту статьи. Edit Создать редактором

Обратите внимание, что все добавления и изменения текста статьи рассматриваются как выпущенные на условиях лицензии Public Domain (см. Department of Theoretical and Applied Mechanics:Авторские права). Если вы не хотите, чтобы ваши тексты свободно распространялись и редактировались любым желающим, не помещайте их сюда.
Вы также подтверждаете, что являетесь автором вносимых дополнений или скопировали их из источника, допускающего свободное распространение и изменение своего содержимого.
НЕ РАЗМЕЩАЙТЕ БЕЗ РАЗРЕШЕНИЯ МАТЕРИАЛЫ, ОХРАНЯЕМЫЕ АВТОРСКИМ ПРАВОМ!

To protect the wiki against automated edit spam, we kindly ask you to solve the following CAPTCHA:

Отменить | Справка по редактированию  (в новом окне)