Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
| Текущая версия |
Ваш текст |
| Строка 1: |
Строка 1: |
| − | | + | 11 страниц [[Медиа:vtsaplin_disk_plane.pdf | (5.9 Mb)]] |
| − | В работе рассматривается задача динамики движения абсолютно твердого тела,– диск, катящийся по горизонтальной плоскости под действием силы тяжести. Между диском и плоскостью нет проскальзывания.
| |
| − | Иллюстрируется применение фундаментальных законов механики в векторной форме для получения системы уравнений движения. Рассматриваемая задача относится к задачам с неголономными связями. Проводится исследование устойчивости, ставятся условия непроскальзывания.
| |
| − | Имеется две постановки. Первая – задача с идеальными связями. Описывается режим прямого качения (п.3), стационарного движения по окружности с постоянным углом наклона (п.4). Вторая постановка – задача с учетом диссипативного момента в точке касания диска, для его описания используется простейшая зависимость от вектора угловой скорости. Исследуется асимптотика завершения движения с двумя малыми параметрами – коэффициентом диссипации и углом наклона диска к опорной плоскости.
| |
| − | Исходные уравнения записаны в терминах аппарата прямого тензорного исчисления, то есть величины, входящие в эти выражения не зависят от выбора базиса трёхмерного пространства.
| |
| − | | |
| − | | |
| − | 11 страниц [[Media:Vtsaplin_disk_plane.pdf | (5.9 Mb)]] (старая версия) | |
| − | | |
| − | 11 страниц [[File:Vtsaplin_disk_plane1.pdf | (1 Mb)]]
| |
