Доказательства

Меня интересуют следующие доказательства коллег в курсе ТМ:

1. Условия сохранения покоя твердого тела в статике до динамики.
2. Формулы Эйлера для производной от "вектора в теле".
3. Формулы матрицы тензора инерции твердого тела.

и другие оригинальные находки.