Редактирование: Динамика твердого тела

Перейти к: навигация, поиск

Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.

Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия Ваш текст
Строка 1: Строка 1:
[[ТМ|Кафедра ТМ]] > [[Научный справочник]] > [[Механика]] > [[Динамика твердого тела]]<HR>
+
Динамика (абсолютно) твердого тела (ДТТ) - раздел [[механика|механики]], посвященный изучению движения абсолютно твердых тел.<REF>Абсолютно твердое тело - тело, расстояние между любыми двумя точками которого не изменяется во времени.</REF>  
 
+
В ДТТ уравнения баланса импульса и момента импульса (1-й и 2-й законы динамики) являются независимыми, в противоположность [[динамика материальной точки|динамике материальной точки]], где 2-й закон является следствием 1-го. Уравнение баланса энергии (3-й закон динамики) в ДТТ является следствием 1-го и 2-го закона. В [[механика сплошных сред|механике сплошных сред]] все три закона независимы.
Динамика (абсолютно) твердого тела (ДТТ) раздел [[механика|механики]], посвященный изучению движения абсолютно твердых тел.<REF>Абсолютно твердое тело тело, расстояние между любыми двумя точками которого не изменяется во времени.</REF>  
 
В ДТТ уравнения баланса импульса и момента импульса (1-й и 2-й законы динамики) являются независимыми, в противоположность [[динамика материальной точки|динамике материальной точки]], где 2-й закон является следствием 1-го. Уравнение баланса энергии (3-й закон динамики) в ДТТ является следствием 1-го и 2-го закона. В [[механика сплошных сред|механике сплошных сред]] все три закона независимы. Для задания движения твердого тела требуется задание его поворота, что в трехмерном случае требует использования специальных математических объектов (в разных научных школах используется тензор поворота, матрица поворота, кватернионы и др.) Вращение описывается угловой скоростью, связанной с поворотами достаточно сложной дифференциальной зависимостью. Все это приводит к тому, что задачи ДТТ очень сложны для аналитического решения и часто вызывают проблемы и при численном решении. Однако, с другой стороны, существование задач, имеющих относительно простую математическую формулировку и не поддающихся решению в течении веков привлекало исследователей. Так, в [[задаче о тяжелом твердом теле]] только трем ученым удалось найти решения — Леонарду Эйлеру, Жозефу Луи Лагранжу и Софье Ковалевской, каждое из решений отвечает телу некоторой определенной формы. Несмотря на многочисленные попытки, больше никому не удалось найти решение этой задачи, однако ее исследование послужило развитию важных разделов математики.     
 
  
 
==Терминология==
 
==Терминология==
 
* Слово ''абсолютно'' часто опускается, хотя это может приводить к терминологическим недоразумениям. В частности, под механикой твердого тела (МТТ) обычно понимают механику ''деформируемого'' твердого тела.       
 
* Слово ''абсолютно'' часто опускается, хотя это может приводить к терминологическим недоразумениям. В частности, под механикой твердого тела (МТТ) обычно понимают механику ''деформируемого'' твердого тела.       
* В ДТТ часто рассматриваются как движение одного твердого тела, так и нескольких взаимодействующих твердых тел, а иногда и систем твердых тел.  
+
* В ДТТ часто рассматриваются как движение одного твердого тела, так и нескольких взаимодействующих твердых тел, а иногда - и систем твердых тел.  
  
 
==Примечания==
 
==Примечания==
 
<references/>
 
<references/>
 
== Книги онлайн ==
 
 
* [[П.А. Жилин]]. '''Динамика твердого тела''': ''учеб. пособие'' - СПб.: [http://gpupress.ru/ Изд-во Политехн. ун-та], 2015. – 640 с. (Скачать pdf: [[Медиа:Zhilin 2014.pdf|3.5 Mb]])
 
 
* Маркеев А.П. [http://www.rfbr.ru/rffi/ru/books/o_1920676 Динамика тела, соприкасающегося с твердой поверхностью]. М.-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2014. 496 с.
 
 
* Черноусько Ф.Л., Акуленко Л.Д., Лещенко Д.Д. [http://www.rfbr.ru/rffi/ru/books/o_1944719 Эволюция движений твердого тела относительно центра масс]. М.-Ижевск: Ин-т компьютер. исслед., 2015. 308 с.
 
 
== См. также ==
 
 
* [[Динамика твердого тела: примеры]]
 
 
 
[[Category: Механика]]
 
Вам запрещено изменять защиту статьи. Edit Создать редактором

Обратите внимание, что все добавления и изменения текста статьи рассматриваются как выпущенные на условиях лицензии Public Domain (см. Department of Theoretical and Applied Mechanics:Авторские права). Если вы не хотите, чтобы ваши тексты свободно распространялись и редактировались любым желающим, не помещайте их сюда.
Вы также подтверждаете, что являетесь автором вносимых дополнений или скопировали их из источника, допускающего свободное распространение и изменение своего содержимого.
НЕ РАЗМЕЩАЙТЕ БЕЗ РАЗРЕШЕНИЯ МАТЕРИАЛЫ, ОХРАНЯЕМЫЕ АВТОРСКИМ ПРАВОМ!

To protect the wiki against automated edit spam, we kindly ask you to solve the following CAPTCHA:

Отменить | Справка по редактированию  (в новом окне)