Дзенушко Дайнис: Изучение "Шагающих" механизмов — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Механизм Тео Янсена)
(Механизм Тео Янсена)
Строка 31: Строка 31:
  
 
==Механизм Тео Янсена==
 
==Механизм Тео Янсена==
[[Файл:Linkage_1.jpg]] [[Файл:Linkage_2.gif]] [[Файл:Linkage_3.gif]]
+
[[Файл:Jansen_1.jpg]] [[Файл:Jansen_2.jpg]] [[Файл:Jansen_3.jpg]]
 
*Тео Янсен (Theo Jansen) (родился 17 марта, 1948, Гаага, Нидерланды) —  
 
*Тео Янсен (Theo Jansen) (родился 17 марта, 1948, Гаага, Нидерланды) —  
 
нидерландский художник и кинетический скульптор. Он строит огромные  
 
нидерландский художник и кинетический скульптор. Он строит огромные  
Строка 37: Строка 37:
 
передвигаться под воздействием ветра по песчаным пляжам. Янсен  
 
передвигаться под воздействием ветра по песчаным пляжам. Янсен  
 
называет эти скульптуры «животными» .
 
называет эти скульптуры «животными» .
 
+
[[Файл:Linkage_1.jpg]] [[Файл:Linkage_2.gif]] [[Файл:Linkage_3.gif]]
  
 
[[Category: Студенческие проекты]]
 
[[Category: Студенческие проекты]]

Версия 23:39, 8 июля 2011

Существует несколько основных видов «шагающих» Механизмов основанных на преобразовании вращательного движения в поступательное.


Стопоходящая машина Чебышева

Stopohodjashaja mashina 1.jpg Stopohodjashaja mashina 2.jpg Stopohodjashaja mashina 3.jpg

  • Пафнутий Львович Чебышев, будучи профессором Санкт-Петербургского университета

изобрел и воплотил в жизнь первый в мире шагающий механизм «в дереве и железе» и назвал его «Стопоходящая машина». Этот механизм, изобретенный российским математиком, получил всеобщее одобрение на Всемирной выставке в Париже 1878 года.


Механизм Кланна

Klann 1.png Klann 2.gif Klann 3.gif

  • Механизм Кланна имеет множество преимуществ шагающего механизма,

и лишён, в то же время, некоторых свойственных им ограничений. Он может перешагивать через бордюры, взбираться по ступеням, которые недоступны для колёсных движителей, и в то же время этот механизм не требует управления его двигателями со стороны микропроцессоров, причём количество этих двигателей может быть уменьшено по сравнению с другими видами техники, предназначенной для выполнения тех же функций.По своей классификации этот механизм находится между шагающими устройствами и колёсными машинами с управляемыми осями.


Механизм Тео Янсена

Файл:Jansen 1.jpg Jansen 2.jpg Jansen 3.jpg

  • Тео Янсен (Theo Jansen) (родился 17 марта, 1948, Гаага, Нидерланды) —

нидерландский художник и кинетический скульптор. Он строит огромные сооружения, напоминающие скелеты животных, которые способны передвигаться под воздействием ветра по песчаным пляжам. Янсен называет эти скульптуры «животными» . Linkage 1.jpg Linkage 2.gif Linkage 3.gif