Дзенушко Дайнис: Изучение "Шагающих" механизмов — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Стопоходящая машина Чебышева)
(Стопоходящая машина Чебышева)
Строка 6: Строка 6:
  
 
==Стопоходящая машина Чебышева==
 
==Стопоходящая машина Чебышева==
[[Файл:stopohodjashaja_mashina_1.jpg]] [[Файл:stopohodjashaja_mashina_2.jpg]] [[Файл:stopohodjashaja_mashina_3.jpg]]
+
[[Файл:stopohodjashaja_mashina_1.jpg]]
 
+
[[Файл:stopohodjashaja_mashina_2.jpg]]
 +
[[Файл:stopohodjashaja_mashina_3.jpg]]
 
*Пафнутий Львович Чебышев, будучи профессором Санкт-Петербургского университета  
 
*Пафнутий Львович Чебышев, будучи профессором Санкт-Петербургского университета  
 
изобрел и воплотил в жизнь первый в мире шагающий механизм «в дереве и железе»  
 
изобрел и воплотил в жизнь первый в мире шагающий механизм «в дереве и железе»  

Версия 20:01, 8 июля 2011

Существует несколько основных видов «шагающих» Механизмов основанных на преобразовании вращательного движения в поступательное.


Стопоходящая машина Чебышева

Stopohodjashaja mashina 1.jpg Stopohodjashaja mashina 2.jpg Stopohodjashaja mashina 3.jpg

  • Пафнутий Львович Чебышев, будучи профессором Санкт-Петербургского университета

изобрел и воплотил в жизнь первый в мире шагающий механизм «в дереве и железе» и назвал его «Стопоходящая машина». Этот механизм, изобретенный российским математиком, получил всеобщее одобрение на Всемирной выставке в Париже 1878 года.


Механизм Кланна

Механизм Кланна имеет множество преимуществ шагающего механизма, и лишён, в то же время, некоторых свойственных им ограничений. Он может перешагивать через бордюры, взбираться по ступеням, которые недоступны для колёсных движителей, и в то же время этот механизм не требует управления его двигателями со стороны микропроцессоров, причём количество этих двигателей может быть уменьшено по сравнению с другими видами техники, предназначенной для выполнения тех же функций.По своей классификации этот механизм находится между шагающими устройствами и колёсными машинами с управляемыми осями.


3)Механизм Тео Янсена

Тео Янсен (Theo Jansen) (родился 17 марта, 1948, Гаага, Нидерланды) — нидерландский художник и кинетический скульптор. Он строит огромные сооружения, напоминающие скелеты животных, которые способны передвигаться под воздействием ветра по песчаным пляжам. Янсен называет эти скульптуры «животными» .