Дзенушко Дайнис: Изучение "Шагающих" механизмов — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Стопоходящая машина Чебышева)
(3)Механизм Тео Янсена)
Строка 29: Строка 29:
 
----
 
----
  
==3)Механизм Тео Янсена==
+
==Механизм Тео Янсена==
  
Тео Янсен (Theo Jansen) (родился 17 марта, 1948, Гаага, Нидерланды) —  
+
*Тео Янсен (Theo Jansen) (родился 17 марта, 1948, Гаага, Нидерланды) —  
 
нидерландский художник и кинетический скульптор. Он строит огромные  
 
нидерландский художник и кинетический скульптор. Он строит огромные  
 
сооружения, напоминающие скелеты животных, которые способны  
 
сооружения, напоминающие скелеты животных, которые способны  
 
передвигаться под воздействием ветра по песчаным пляжам. Янсен  
 
передвигаться под воздействием ветра по песчаным пляжам. Янсен  
 
называет эти скульптуры «животными» .
 
называет эти скульптуры «животными» .

Версия 20:09, 8 июля 2011

Существует несколько основных видов «шагающих» Механизмов основанных на преобразовании вращательного движения в поступательное.


Стопоходящая машина Чебышева

Stopohodjashaja mashina 1.jpg Stopohodjashaja mashina 2.jpg Stopohodjashaja mashina 3.jpg

  • Пафнутий Львович Чебышев, будучи профессором Санкт-Петербургского университета

изобрел и воплотил в жизнь первый в мире шагающий механизм «в дереве и железе» и назвал его «Стопоходящая машина». Этот механизм, изобретенный российским математиком, получил всеобщее одобрение на Всемирной выставке в Париже 1878 года.


Механизм Кланна

Механизм Кланна имеет множество преимуществ шагающего механизма, и лишён, в то же время, некоторых свойственных им ограничений. Он может перешагивать через бордюры, взбираться по ступеням, которые недоступны для колёсных движителей, и в то же время этот механизм не требует управления его двигателями со стороны микропроцессоров, причём количество этих двигателей может быть уменьшено по сравнению с другими видами техники, предназначенной для выполнения тех же функций.По своей классификации этот механизм находится между шагающими устройствами и колёсными машинами с управляемыми осями.


Механизм Тео Янсена

  • Тео Янсен (Theo Jansen) (родился 17 марта, 1948, Гаага, Нидерланды) —

нидерландский художник и кинетический скульптор. Он строит огромные сооружения, напоминающие скелеты животных, которые способны передвигаться под воздействием ветра по песчаным пляжам. Янсен называет эти скульптуры «животными» .