Редактирование: Дзенушко Дайнис: Изучение "Шагающих" механизмов
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 1: | Строка 1: | ||
Существует несколько основных видов «шагающих» | Существует несколько основных видов «шагающих» | ||
− | + | Механизмов, основанных на преобразовании | |
вращательного движения в поступательное. | вращательного движения в поступательное. | ||
Строка 19: | Строка 19: | ||
==Механизм Кланна== | ==Механизм Кланна== | ||
− | + | <gallery widths=330px heights=300px perrow = 3> | |
− | + | Файл:Klann_1.png | |
− | + | Файл:Klann_2.gif | |
− | + | Файл:Klann_3.gif | |
− | + | </gallery> | |
*Механизм Кланна имеет множество преимуществ шагающего механизма, | *Механизм Кланна имеет множество преимуществ шагающего механизма, | ||
и лишён, в то же время, некоторых свойственных им ограничений. Он может | и лишён, в то же время, некоторых свойственных им ограничений. Он может | ||
Строка 71: | Строка 71: | ||
*Что уже сделано? | *Что уже сделано? | ||
На данный момент разработан и отлажен процесс изготовления. И в результате функционирует одна из двух частей. | На данный момент разработан и отлажен процесс изготовления. И в результате функционирует одна из двух частей. | ||
− | + | <gallery widths=400px heights=300px perrow = 2> | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | <gallery widths= | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
Файл:Build_1.jpg | Файл:Build_1.jpg | ||
Файл:Build_2.jpg | Файл:Build_2.jpg | ||
Строка 104: | Строка 78: | ||
</gallery> | </gallery> | ||
− | + | *Что планируется? | |
− | 1) Необходимо изготовить вторую часть. | + | 1) Необходимо изготовить вторую часть. |
− | 2) Объединить их. | + | 2) Объединить их. |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | 3) Установить двигатели. | |
− | |||
− | |||
− | + | 4) Создать систему управления. | |
− | |||
[[Category: Студенческие проекты]] | [[Category: Студенческие проекты]] |