Редактирование: Дзенушко Дайнис: Изучение "Шагающих" механизмов

Перейти к: навигация, поиск

Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.

Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия Ваш текст
Строка 58: Строка 58:
 
==Создание самодвижущейся платформы основанной на механизме Тео Янсена==
 
==Создание самодвижущейся платформы основанной на механизме Тео Янсена==
  
−
Глядя на механизм Тео Янсена так и хочется, чтобы можно было на нем  
+
Глядя на механизм Тео Янсена так и хочется чтобы можно было на нем  
 
прокатиться (или пройтись). Вот мне и пришла в голову идея создать такой аппарат,
 
прокатиться (или пройтись). Вот мне и пришла в голову идея создать такой аппарат,
−
на котором можно было бы передвигаться. Для начала в уменьшенном масштабе. Но если мы хотим на нем передвигаться,
+
на котором можно было бы передвигаться. Для начала в уменьшенном масштабе. Но если мы хотим на нем передвигаться  
−
то нам необходимо, чтобы данный аппарат мог поворачивать.  
+
то нам необходимо чтобы данный аппарат мог поворачивать.  
 
*Как этого добиться?  
 
*Как этого добиться?  
 
Можно сделать его из двух независимых частей и установить на них 2 двигателя и  
 
Можно сделать его из двух независимых частей и установить на них 2 двигателя и  
−
затем, управляя их скоростью, поворачивать т.е. так же, как поворачивают любые гусеничные  
+
затем управляя их скоростью поворачивать т.е. так же как поворачивают любые гусеничные  
 
машины.  
 
машины.  
 
*Чем этот аппарат лучше колесных машин?
 
*Чем этот аппарат лучше колесных машин?
−
Если вы едете по песку или любому сыпучему материалу, то может так случится, что колесо забуксует. Но с шагающими  
+
Если вы едите по песку или любому сыпучему материалу то может так случится что колесо забуксует. Но с шагающими  
 
механизмами такой проблемы не возникает.
 
механизмами такой проблемы не возникает.
 
*Что уже сделано?
 
*Что уже сделано?
Вам запрещено изменять защиту статьи.
Связанное содержимое ↓
Edit Создать редактором
Шаблоны быстрого доступа

Обратите внимание, что все добавления и изменения текста статьи рассматриваются как выпущенные на условиях лицензии Public Domain (см. Department of Theoretical and Applied Mechanics:Авторские права). Если вы не хотите, чтобы ваши тексты свободно распространялись и редактировались любым желающим, не помещайте их сюда.
Вы также подтверждаете, что являетесь автором вносимых дополнений или скопировали их из источника, допускающего свободное распространение и изменение своего содержимого.
НЕ РАЗМЕЩАЙТЕ БЕЗ РАЗРЕШЕНИЯ МАТЕРИАЛЫ, ОХРАНЯЕМЫЕ АВТОРСКИМ ПРАВОМ!

To protect the wiki against automated edit spam, we kindly ask you to solve the following CAPTCHA:

Отменить | Справка по редактированию  (в новом окне)
Источник — «http://tm.spbstu.ru/Дзенушко_Дайнис:_Изучение_%22Шагающих%22_механизмов»