Редактирование: Дзенушко Дайнис: Изучение "Шагающих" механизмов
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
| Текущая версия | Ваш текст | ||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
Существует несколько основных видов «шагающих» | Существует несколько основных видов «шагающих» | ||
| − | + | Механизмов основанных на преобразовании | |
вращательного движения в поступательное. | вращательного движения в поступательное. | ||
| Строка 6: | Строка 6: | ||
==Стопоходящая машина Чебышева== | ==Стопоходящая машина Чебышева== | ||
| − | + | [[Файл:stopohodjashaja_mashina_1.jpg]] | |
| − | Файл:stopohodjashaja_mashina_1.jpg | + | [[Файл:stopohodjashaja_mashina_2.jpg]] |
| − | Файл:stopohodjashaja_mashina_2.jpg | + | [[Файл:stopohodjashaja_mashina_3.jpg]] |
| − | Файл:stopohodjashaja_mashina_3.jpg | ||
| − | |||
*Пафнутий Львович Чебышев, будучи профессором Санкт-Петербургского университета | *Пафнутий Львович Чебышев, будучи профессором Санкт-Петербургского университета | ||
изобрел и воплотил в жизнь первый в мире шагающий механизм «в дереве и железе» | изобрел и воплотил в жизнь первый в мире шагающий механизм «в дереве и железе» | ||
| Строка 19: | Строка 17: | ||
==Механизм Кланна== | ==Механизм Кланна== | ||
| − | + | [[Файл:Klann_1.png]] [[Файл:Klann_2.gif]] [[Файл:Klann_3.gif]] | |
| − | [[Файл:Klann_1.png]] | ||
| − | [[Файл:Klann_2.gif]] | ||
| − | [[Файл:Klann_3.gif]] | ||
| − | |||
*Механизм Кланна имеет множество преимуществ шагающего механизма, | *Механизм Кланна имеет множество преимуществ шагающего механизма, | ||
и лишён, в то же время, некоторых свойственных им ограничений. Он может | и лишён, в то же время, некоторых свойственных им ограничений. Он может | ||
| Строка 37: | Строка 31: | ||
==Механизм Тео Янсена== | ==Механизм Тео Янсена== | ||
| − | + | [[Файл:Jansen 1.JPG]] [[Файл:Jansen_2.jpg]] [[Файл:Jansen_3.jpg]] | |
| − | Файл:Jansen 1.JPG | ||
| − | Файл:Jansen_2.jpg | ||
| − | Файл:Jansen_3.jpg | ||
| − | |||
*Тео Янсен (Theo Jansen) (родился 17 марта, 1948, Гаага, Нидерланды) — | *Тео Янсен (Theo Jansen) (родился 17 марта, 1948, Гаага, Нидерланды) — | ||
нидерландский художник и кинетический скульптор. Он строит огромные | нидерландский художник и кинетический скульптор. Он строит огромные | ||
| Строка 47: | Строка 37: | ||
передвигаться под воздействием ветра по песчаным пляжам. Янсен | передвигаться под воздействием ветра по песчаным пляжам. Янсен | ||
называет эти скульптуры «животными» . | называет эти скульптуры «животными» . | ||
| − | + | *[[Файл:Linkage_1.jpg]] [[Файл:Linkage_2.gif]] [[Файл:Linkage_3.gif]] | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | Файл:Linkage_1.jpg | ||
| − | Файл:Linkage_2.gif | ||
| − | Файл:Linkage_3.gif | ||
| − | |||
==Создание самодвижущейся платформы основанной на механизме Тео Янсена== | ==Создание самодвижущейся платформы основанной на механизме Тео Янсена== | ||
| − | Глядя на механизм Тео Янсена так и хочется | + | *Глядя на механизм Тео Янсена так и хочется чтобы можно было на нем |
прокатиться (или пройтись). Вот мне и пришла в голову идея создать такой аппарат, | прокатиться (или пройтись). Вот мне и пришла в голову идея создать такой аппарат, | ||
| − | на котором можно было бы передвигаться | + | на котором можно было бы передвигаться. Но если мы хотим на нем передвигаться |
| − | то нам необходимо | + | то нам необходимо чтобы данный аппарат мог поворачивать. |
*Как этого добиться? | *Как этого добиться? | ||
Можно сделать его из двух независимых частей и установить на них 2 двигателя и | Можно сделать его из двух независимых частей и установить на них 2 двигателя и | ||
| − | затем | + | затем управляя их скоростью поворачивать т.е. так же как поворачивают любые гусеничные |
машины. | машины. | ||
| − | *Чем | + | *Чем это лучше колесных машин? |
| − | Если вы | + | Если вы едите по песку или любому сыпучему материалу то может так случится что колесо забуксует. Но с шагающими |
механизмами такой проблемы не возникает. | механизмами такой проблемы не возникает. | ||
*Что уже сделано? | *Что уже сделано? | ||
| − | На данный момент разработан и | + | На данный момент разработан и опробован процесс изготовления. И в результате функционирует одна из двух частей. |
| − | * | + | *Что планируется? |
| − | + | 1) Необходимо изготовить вторую часть | |
| − | + | 2) Объединить их | |
| − | + | 3) Установить двигатели | |
| − | + | 4) Создать систему управления | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | 1) Необходимо изготовить вторую часть | ||
| − | |||
| − | 2) Объединить их | ||
| − | |||
| − | 3) Установить двигатели | ||
| − | |||
| − | 4) Создать систему управления | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
