Дзенушко Дайнис. Курсовой проект по теоретической механике — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Dainis (обсуждение | вклад) |
Dainis (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 2: | Строка 2: | ||
Описание движения двойного маятника | Описание движения двойного маятника | ||
== Постановка задачи == | == Постановка задачи == | ||
| − | Стержень прикреплен к потолку посредством циллиндрического шарнира. | + | Стержень прикреплен к потолку посредством циллиндрического шарнира. Cнизу к этому стержню прикреплен второй также посредством циллиндрического шарнира таким образом что когда маятник вытянут вдоль вертикали, обе оси вращения шарниров расположены в горизонтальной плоскости а угол между ними составляет <math>\alpha</math>. Диссипативные силы не учитываются.<br> |
| + | '''Параметры системы:'''<br> | ||
| + | #Тензоры инерции первого и второго стержней равны <math>\underline{\underline{\Theta}}_1</math> и <math>\underline{\underline{\Theta}}_2</math> соответственно. | ||
| + | #Длины стержней равны a и b, их массы <math>m_1</math> и <math>m_2</math> соответственно первому и второму стержням. | ||
| + | #Угол между осями вращения шарниров равен <math>\alpha</math> | ||
== Решение == | == Решение == | ||
Версия 15:23, 19 мая 2012
Содержание
Тема проекта
Описание движения двойного маятника
Постановка задачи
Стержень прикреплен к потолку посредством циллиндрического шарнира. Cнизу к этому стержню прикреплен второй также посредством циллиндрического шарнира таким образом что когда маятник вытянут вдоль вертикали, обе оси вращения шарниров расположены в горизонтальной плоскости а угол между ними составляет . Диссипативные силы не учитываются.
Параметры системы:
- Тензоры инерции первого и второго стержней равны и соответственно.
- Длины стержней равны a и b, их массы и соответственно первому и второму стержням.
- Угол между осями вращения шарниров равен
