Бионический протез руки

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Версия от 16:02, 8 сентября 2015; Ковалев Олег (обсуждение | вклад) (Новая страница: «==Цели и задачи== *Сборка макета руки *Организация системы управления *Создание обратной с…»)

(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск

Цели и задачи

  • Сборка макета руки
  • Организация системы управления
  • Создание обратной связи

Результаты

За время зимней школы ФабЛаб был собран макет руки. Он состоит из кисти с пятью пальцами, локтя и плеча. Пальцы могут двигаться в двух направления, локоть и плечо в четырех. При помощи руки можно перемещать предметы.

Для управления рукой создана перчатка. В перчатку вшиты 4ре тензодатчика (flex sensor), микроплата с акселерометром, магнитометром и гироскопом. Перчатка позволяет отслеживать движения пальцев и положение руки. В результате роборука с большой точностью копирует движения оператора, что очень удобно при управлении рукой.

Необходимые комплектующие

  • 6 flex sensors (датчики изгиба, тензодатчики)
  • 5 датчиков давления, для размещения на кончиках пальцев (желательно небольшого размера и плоской формы)
  • 5 вибромотор, для размещения на кончиках перчатки (желательно маленького размера, чтобы могли поместиться в перчатке и не доставляли дискомфорта)

Команда

Контактная информация

E-mail: kovalev.oleg.o@gmail.com

Phone: +7 951 656 82 88