Бионический протез руки — различия между версиями
(→Команда) |
(→Команда) |
||
| Строка 26: | Строка 26: | ||
* Научный руководитель проекта: [[Антон Кривцов]] | * Научный руководитель проекта: [[Антон Кривцов]] | ||
| − | * Специалист по | + | * Специалист по НМСТ (нано-микросистемной технике): Акульшин Юрий Дмитриевич. |
* Специалист по 3D прототипированию: [[Дайнис Дзенушко]] | * Специалист по 3D прототипированию: [[Дайнис Дзенушко]] | ||
Версия 16:13, 8 сентября 2015
Содержание
Актуальность
Основными органами человеческого организма, позволяющими воздействовать на окружающую среду, являются руки. Утрата одной конечности приводит к большому дискомфорту в ведении повседневной жизни. Утрата обеих конечностей делает человека не дееспособным. В связи с этим, задача по возврату утраченной конечности представляет большую актуальность. При современном развитии науки и техники наиболее возможным вариантом представляется создание электромеханических протезов, по внешнему виду и функционалу походящих на природные конечности.
Целью данной работы является разработка бионического протеза, позволяющего частично возмещать функции утраченной конечности; организация системы управления на основе регистрации мышечной активности; организация системы управления на основе определения ориентации протеза в пространстве, организация тактильной обратной связи. Используются технологии 3D печати и передовые достижения технологий МЭМС.
Цели и задачи
- Сборка макета руки
- Организация системы управления
- Создание обратной связи
Результаты
За время зимней школы ФабЛаб был собран макет руки. Он состоит из кисти с пятью пальцами, локтя и плеча. Пальцы могут двигаться в двух направления, локоть и плечо в четырех. При помощи руки можно перемещать предметы.
Для управления рукой создана перчатка. В перчатку вшиты 4ре тензодатчика (flex sensor), микроплата с акселерометром, магнитометром и гироскопом. Перчатка позволяет отслеживать движения пальцев и положение руки. В результате роборука с большой точностью копирует движения оператора, что очень удобно при управлении рукой.
Необходимые комплектующие
- 6 flex sensors (датчики изгиба, тензодатчики)
- 5 датчиков давления, для размещения на кончиках пальцев (желательно небольшого размера и плоской формы)
- 5 вибромотор, для размещения на кончиках перчатки (желательно маленького размера, чтобы могли поместиться в перчатке и не доставляли дискомфорта)
Команда
- Руководитель проекта: Олег Ковалев
- Научный руководитель проекта: Антон Кривцов
- Специалист по НМСТ (нано-микросистемной технике): Акульшин Юрий Дмитриевич.
- Специалист по 3D прототипированию: Дайнис Дзенушко
Контактная информация
E-mail: kovalev.oleg.o@gmail.com
Phone: +7 951 656 82 88
