Редактирование: Бионический протез руки
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 13: | Строка 13: | ||
==Протез, изготовляемый при помощи технологии 3D прототипирования== | ==Протез, изготовляемый при помощи технологии 3D прототипирования== | ||
− | + | <gallery widths=330px heights=300px perrow = 3> | |
− | |||
− | <gallery widths=330px heights= | ||
Файл:KovalevHand1.jpg | Файл:KovalevHand1.jpg | ||
Файл:KovalevHand2.jpg | Файл:KovalevHand2.jpg | ||
Строка 21: | Строка 19: | ||
</gallery> | </gallery> | ||
− | == | + | ==Система управления на основе акселерометра и гироскопа== |
− | + | Управление протезом осуществляется при помощи 6-ти осевого датчика (3х осевой акселерометр + 3х осевой гироскоп), вмонтированного в корпус руки. Принцип управления следующий: при помощи алгоритма DCM. происходит определение наклона руки относительно линии горизонта (тангаж) и угла поворота вокруг собственной оси (крен). Отсчет ведется относительно начального положения руки (в момент включения). Если тангаж положителен – рука производит хватательное движение. Если тангаж имеет отрицательное значение, то рука разжимается. Крен можно использовать для совершения вращательного движении, например, при отведении локтя в право или влево будет происходит вращение руки по часовой или против часовой стрелки. Также для управления можно независимо использовать акселерометр. Например, при резком и коротком движении вниз, рука будет совершать хватательное движение, при аналогичном движении вверх – будет разжиматься. | |
− | + | На практике был применен только первый из описанных методов (управление по тангажу). Результат оказался положительным, пациент смог совершать манипуляции с предметами (использовать протез для удержания предметов). | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
==Система управления на основе МИО датчиков== | ==Система управления на основе МИО датчиков== | ||
Строка 43: | Строка 37: | ||
==Результаты== | ==Результаты== | ||
− | В результате работы | + | В результате работы разработан прототип электромеханического протеза для девочки в возрасте 15-ти лет, у которой при рождении атрофирована правая рука ниже локтя (протезированию подлежит ладонь и 2/3 предплечья). Предложена система управления на основе регистрации ориентации и динамики протеза в пространстве. Собрана электромеханическая схема регистрации мышечной активности. Проведено медицинское обследование руки девочки (институт нейрохирургии имени Поленова), по результатам которого представляется возможным управление протезом посредствам регистрации мышечной активности сохранившихся мышц (отвечающих за сгибание/разгибание и вращение кисти). |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | {{#widget:YouTube|id=yleJMydAaYE}} | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | {{#widget:YouTube|id= | ||
==Научное продвижение проекта== | ==Научное продвижение проекта== | ||
'''Конкурсы:''' | '''Конкурсы:''' | ||
− | |||
*Золотая медаль на Петербургской Технической ярмарке-2016. Проект “Функциональное протезирование верхних конечностей электромеханическими протезами, обладающими адаптивной нейрофизиологической системой управления”. | *Золотая медаль на Петербургской Технической ярмарке-2016. Проект “Функциональное протезирование верхних конечностей электромеханическими протезами, обладающими адаптивной нейрофизиологической системой управления”. | ||
*Диплом 1 степени на международной конференции “Неделя науки 2015”, секция “Биомеханика”, доклад “Разработка бионического протеза руки”. | *Диплом 1 степени на международной конференции “Неделя науки 2015”, секция “Биомеханика”, доклад “Разработка бионического протеза руки”. | ||
*Первое место в конкурсе “IT прорыв” (номинация “IT в медицине”). Проект “Разработка бионического протеза руки”. 2015 год. | *Первое место в конкурсе “IT прорыв” (номинация “IT в медицине”). Проект “Разработка бионического протеза руки”. 2015 год. | ||
*Серебряная медаль на Петербургской Технической ярмарке-2014. Проект “Роботизированная рука”. | *Серебряная медаль на Петербургской Технической ярмарке-2014. Проект “Роботизированная рука”. | ||
+ | |||
+ | '''Патенты (подающиеся)''': | ||
+ | *Система управления функциональным протезом. | ||
+ | *Электронейрографическая система управления функциональным протезом. | ||
+ | *Функциональный протез предплечья. | ||
'''Гранты:''' | '''Гранты:''' | ||
Строка 85: | Строка 75: | ||
==Команда== | ==Команда== | ||
− | + | * Руководитель проекта: [[Олег Ковалев]] | |
+ | * Научный руководитель проекта: [[А.М. Кривцов]], [[О.С. Лобода]] | ||
− | + | * Специалист по НМСТ (нано-микросистемной технике): Акульшин Юрий Дмитриевич. | |
− | + | ||
− | + | * Специалист по 3D прототипированию: [[Дайнис Дзенушко]] | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
==Контактная информация== | ==Контактная информация== | ||
'''E-mail:''' kovalev.oleg.o@gmail.com | '''E-mail:''' kovalev.oleg.o@gmail.com | ||
+ | |||
+ | '''Phone:''' +7 951 656 82 88 | ||
[[Category: Научные проекты]] | [[Category: Научные проекты]] |