А.М. Кривцов. Рабочие материалы по курсу "Теоретическая механика" — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
Строка 88: Строка 88:
  
 
* Понятие базиса
 
* Понятие базиса
* Декартов базис
+
* Ортонормированный базис
* Полярные координаты
+
* Полярные и цилиндрические координаты
  
 
== Глава 2. Кинематика материальной точки ==
 
== Глава 2. Кинематика материальной точки ==
  
 
=== §2.1. Радиус-вектор, скорость и ускорение ===
 
=== §2.1. Радиус-вектор, скорость и ускорение ===
 +
 +
* Определения
 +
* Тождества
 +
 +
''Конец третьей лекции''
  
 
=== §2.2. Координатный способ задания движения ===
 
=== §2.2. Координатный способ задания движения ===

Версия 13:22, 22 февраля 2013

А.М. Кривцов > Теоретическая механика > Рабочие материалы


Введение

  • Теоретическая и рациональная механика
  • Механика и математика
  • Механика и другие науки

Ссылки: Механика.

Глава 1. Основные понятия Механики

§1.1. Развитие механики

  • 3 век до Н.Э.: Архимед. [1], [2]
  • 16–17 века: Галилео Галилей. [3]
  • 17–18 века: Исаак Ньютон. [4]
  • 18 век: Леонард Эйлер. [5]

Ссылки: П.А. Жилин. Основные этапы развития механики.

§1.2. Механика в XXI веке

Достижения

  • 2004 г. Графен.
  • 2005 г. Эрида.
  • 2010 г. Бурдж Халифа.
  • 2012 г. Мост на о. Русский.

Антидостижения

  • 2001 г. ВТЦ.
  • 2003 г. Конкорд.
  • 2011 г. Спейс Шаттл.

Ссылки: Механика в XXI веке

§1.3. О методе механики

  • Рациональное построение.
  • Уравнения баланса.
  • Определяющие уравнения.
  • Математические соотношения.

Конец первой лекции

§1.4. Основные понятия

Пространство

  • Трехмерность
  • Однородность
  • Изотропность

Время

  • Одномерность
  • Однородность
  • Направленность

Материальное тело

Движение

  • Относительность движения

§1.5. Система отсчета

  • Определение тела отсчета (ТО)
  • Определение системы отсчета (СО)
  • Определение системы координат
  • Различие между системой отсчета и системой коодинат

§1.6. Скалярные, векторные и тензорные величины

  • Скаляры
  • Векторы
  • Тензоры

§1.7. Основные операции с векторами

  • Скалярное произведение
  • Векторное произведение
  • Тензорное произведение
  • Коммутативность, ассоциативность и дистрибутивность

Конец второй лекции

  • Двойные произведения
  • Полезные тождества

§1.8. Векторный базис

  • Понятие базиса
  • Ортонормированный базис
  • Полярные и цилиндрические координаты

Глава 2. Кинематика материальной точки

§2.1. Радиус-вектор, скорость и ускорение

  • Определения
  • Тождества

Конец третьей лекции

§2.2. Координатный способ задания движения

§2.3. Естественный способ задания движения

§2.4. Равномерное и равноускоренное движение

§2.5. Движение по окружности

§2.6. Задачи (скорость сближения, кривая преследования, задача о 3-х черепахах)

См. также