Цепочка частиц с вращательными степенями свободы — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
| Строка 19: | Строка 19: | ||
::<math> | ::<math> | ||
\Theta\ddot{\bf ϕ}_{k} = {\bf M}_{k} | \Theta\ddot{\bf ϕ}_{k} = {\bf M}_{k} | ||
| − | </math>, где <math>\Theta</math> - момент инерции тела; <math>{l}</math> - длина балки, | + | </math>, где <math>\Theta</math> - момент инерции тела; <math>{l}</math> - длина балки, соединяющий тела; <math>ϕ</math> - угол закручивания тела. |
== Реализации цепочки == | == Реализации цепочки == | ||
Текущая версия на 00:41, 3 июня 2016
Виртуальная лаборатория > Цепочка частиц с вращательными степенями свободыКраткое описание[править]
Рассматривается совокупность твердых тел, образующих цепочки. Центры масс фиксированы. Взаимодействия осуществляются посредством балок Бернулли-Эйлера, соединяющих тела.
Дифференциальное уравнение изгиба балки:
- , где - модуль юнга; - момент инерции поперечного сечения.
Момент, возникающий в сечении балки:
Уравнения: первое описывает передаваемый момент от одного тела другому, второе - дифференциальное уравнение движения тела:
- , где - момент инерции тела; - длина балки, соединяющий тела; - угол закручивания тела.
Реализации цепочки[править]
Репозиторий Текст программы на языке JavaScript (разработчик Александров Александр):
