Цепочка частиц с вращательными степенями свободы — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
Строка 22: Строка 22:
 
{{#widget:Iframe |url=http://tm.spbstu.ru/htmlets/Aleksandrov_AD/Spin-degree-of-freedom.html |width=1200 |height=1650 |border=0 }}
 
{{#widget:Iframe |url=http://tm.spbstu.ru/htmlets/Aleksandrov_AD/Spin-degree-of-freedom.html |width=1200 |height=1650 |border=0 }}
  
−
[https://bitbucket.org/GA__GA/spin-degree-of-freedom/get/c518f9b3fb9b.zip Скачать архив]
+
[https://github.com/AD-Aleksandrov/Spin-degree-of-freedom Репозиторий]
 
'''Текст программы на языке JavaScript (разработчик [[Александров Александр]]):'''
 
'''Текст программы на языке JavaScript (разработчик [[Александров Александр]]):'''

Версия 11:03, 31 мая 2016

Виртуальная лаборатория > Цепочка частиц с вращательными степенями свободы

Краткое описание

Рассматривается совокупность твердых тел, образующих цепочки. Центры масс фиксированы. Взаимодействия осуществляются посредством балок Бернулли-Эйлера, соединяющих тела.

Дифференциальное уравнение изгиба балки:

[math] EJ {\bf y}'''' = 0 [/math], где E - модуль юнга; J - момент поперечного сечения.

Момент взаимодействия:

[math] EJ {\bf y}'' = M [/math]

Уравнение движения:

[math] \Theta\ddot{\bf ϕ}_{k} = -\frac{2EJ}{l}({\bf ϕ}_{k-1}-2{\bf ϕ}_{k}+{\bf ϕ}_{k+1})-\frac{12EJ}{l}({\bf ϕ}_{k}) [/math], где Q - момент инерции тела; l - длина балки, соединяющей тела; ϕ - угол закручивания тела.

Реализации цепочки

Репозиторий Текст программы на языке JavaScript (разработчик Александров Александр):

Источник — «http://tm.spbstu.ru/?title=Цепочка_частиц_с_вращательными_степенями_свободы&oldid=41786»