Нейрокоммуникатор для управления розливом жидкостей

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
Кран, управляемый силой мысли

Описание

Технология прямой коммуникации мозга с исполнительным устройством (нейрокоммуникация) называется «интерфейс мозг-компьютер». Технологическая цепочка, встроенная между мозгом и управляемым объектом, представляет собой: измерение электрической активности мозга, кодировку этой активности и передачу команды для исполнительных устройств.

Актуальность

Появление нейрокоммуникаторов создает новый этап в развитии техногенных средств коммуникации между человеком и окружающей средой. Биологические моторные системы слишком инерционны – для того, чтобы обеспечить активность мышц, нужно сначала увеличить кровоток в мышцах, доставить к месту действия нужные метаболиты и так далее. Если использовать нейрокоммуникатор - решение, принятое мозгом, перехватывается электронными вычислительными средствами, и напрямую передается внешним исполнительным устройствам.

Проектная команда

  • Виталий Зубченко (руководитель проекта)
  • Сергей Власов (модератор)
  • Анатолий Мищенков (программист)
  • Артем Киселев (механик)
  • Анна Баранова (PR-менеджер)
  • Татьяна Арцыбашева (экономист)

Цели проекта

Создать легковоспроизводимый действующий прототип нейрокоммуникатора с объектом управления в виде крана по розливу жидкости. Техническая база - Летняя школа ФабЛаб Политех. Срок - 5 дней (к 13.07.2013).


Работа по проекту

Этапы разработки проекта

  1. Сформирована поэлементно технологическая цепочка в виде эскизного рисунка
  2. Определены и приобретены недостающие элементы
  3. В Adobe Illustrator отрисованы развертка корпуса объекта управления под вырезание из 8 мм фанеры и передаточное звено от сервопривода на кран под вырезание из 4 мм фанеры. При разработке учитывалась толщина фанеры, иначе развертка не соберется.
  4. Используя техническую базу ФабЛаб Политех, изготовлены механические элементы исполнительного устройства
  5. Параллельно изготовлением механической части устройства происходила работа, связанная с электронной составляющей проекта: программирование Arduino Mega, установление связи через Bluetooth-канал с сервоприводом. Электроника обеспечена как автономным питанием от аккумулятора (2 батарейки АА), так и питанием от внешнего источника
  6. Сборка, придание товарного вида, тестирование и отладка нейрокоммуникатора

Планирование результатов

Срок, что сделано к сроку

13.07.2013 Проведена презентация действующего прототипа нейрокоммуникатора 12.07.2013 Проведена отладка, формирование товарного вида, подготовка к презентации 11.07.2013 Пробный запуск, обеспечена устойчивая работа нейрокоммуникатора 09.07.2013-10.07.2013 Изготовлены механические элементы и сформирована электронная часть 08.07.2013 Презентация идеи проекта, формирование команды проекта, распределены задачи

Результаты по проекту

Результаты проекта были представлены 18.07.2013 г. на Экспертный совет в бизнес-инкубаторе «Ингрия», получено положительное заключение и предложение о получении статуса резидента бизнес-инкубатора «Ингрия». Проект является стартовым в направлении «Нейроуправляемые устройства». В будущем, с использованием нейрокоммуникаторов могут быть реализованы десятки полезных устройств, в том числе в области медицины, образования, транспорта, индустрии развлечений и других областях.

Индикация уровня концентрации внимания

Ссылки на программы:

1. Arduino http://arduino.cc/en/Main/Software

2. SprintLayout Файл:Board SprintLayout.rar


Файлы (скетчи и схемы)

1. Файл:Sketch.rar

2. Файл:Board SprintLayout.rar

3. Файл:Indication DA08 11SRWA.rar


Список комплектующих (позиция, ссылки)

+ дата/версия

См. также