Яхта с ЧПУ

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
Яхта "Набл"

Контакты

Страница клуба ВКонтакте

Цели и задачи проекта

Цель: создание системы автоматического управления парусной яхтой.

Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:

  • Конструирование и установка на судно исполнительных механизмов управления парусами и рулем
  • Размещение датчиков на судне(GPS, магнитный компас, датчик ветра, акселерометр)
  • Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы
  • Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков)

Проект реализуется в секции технического яхтинга.

Что сделано

Приобретена, восстановлена, оснащена и спущена на воду яхта "Набл" (6.5 м), на которой будет установлена система автоматического управления.

Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо в рамках "XVII Международного форума «Российский промышленник»"

Текущие задачи

  • Написание простейшего алгоритма "движения галсами"(Майстро, Редьков, Мурачев)
  • Выбор оптимального алгоритма для управления румпелем.(Майстро, Мурачев, Редьков)
  • Реализация разнообразных алгоритмов фильтрации "фильтр Кальмана".(А. Мурачев)
  • Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро)
  • Второй вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков и отображением карты. (А.Редьков)

Решённые задачи

  • Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев)
  • Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков)

Публикации о нас

Участие в конкурсах и выставках

  • июнь 2013 - победа на конкурсе УМНИК
  • Международный инновационный форум лен.экспо.
  • Конкурс проектов в области маломерного судостроения (призовое 2е место) http://konkurs.volga2013.ru/.
  • Участие в выставке "VOLGA boat show 2013".

Что требуется на рынке

Система которая умеет:

  • Движение по треку который пользователь нарисовал пальцем.
  • Запись трека и циклическое движение по нему.
  • Функция эхолота.
  • "Парктроник" на яхте с датчиком расстояния и камерой (опция).
  • Самоотключающийся авторулевой, на скорости более 20 км/час.
  • Круиз-контроль до 35 км/час.
  • Охранная GSM система.
  • Беспроводные колонки для iPhone.
  • Спутниковый треккинг.

Информационные ресурсы

Источник — «http://tm.spbstu.ru/?title=Яхта_с_ЧПУ&oldid=45997»