Участник:Валерия Ревко
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
Содержание
Описание
Актуальность
Актуальность данного проекта заключается в том, что при конструировании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики, а само умение конструировать важно любому инженеру — это первый шаг на пути к будущей профессии.
Цель проекта
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к доставке корма питомцу.
Задачи проекта
- Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
- Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
- Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
- Создать схему машины Голдберга
- Сделать отдельные части проекта
- Собрать машину Голдберга
- Произвести пробные запуски и устранить недочеты
- Смонтировать видео
- Произвести показательный запуск машины Голдберга
- Создать вики-страницу проекта
Проектная команда
Группа 13131/11
- Ревко Валерия
- Холодаев Тигран
- Синяк Елизавета
- Лебедева Ирина
- Непряхина Юлия
- Васильев Дмитрий
- Щедрин Виктор
- Коржова Елена
- Журавлева Алина
- Елисеева Анна
- Орысюк Виталий
Работа по проекту
Действия, выполняемые машиной Голдберга
- Толчок двух шариков (малого и большого) молоточком.
- Передвижение шариков по плоскости до нулевой конечной скорости
- Выпадение малого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение на пробел и включение музыки.
- Выпадение большого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение в корзину.
- Корзина с шариком высвобождают маятник.
- Маятник толкает домино.
- Задействуется принцип работы домино.
- Толчок шарика, прикрепленного к ножницам.
- Толчок шарика маятником.
- Проход шарика по трубе.
- Скатывание шарика к машинке.
- Толчок машинки.
Материалы и предметы для создания проекта
- Машинка
- Воронка
- Фанера
- Доски
- Клей
- Крепежные уголки
- Саморезы
- Скотч
- Мячики
- Книги
- Стакан
- Линейка
- Канцелярские резинки
- Бусы
- Домино
Инструменты для создания проекта
- ЧПУ лазерный станок DFKit
- Электрический лобзик
- Сверлильный станок
- Лобзик
- Молоток
- Шуруповерт
- Ножовка по дереву
- Пистолет для горячего клея
Этапы создания проекта
| Срок | Задача | Возникающие проблемы | Что сделано к сроку |
| 21.02.2019 | Определить последовательность действий машины Голдберга | Каждый предлагает свои идеи. Возникли разногласия по некоторым пунктам | Определена основная последовательность |
| 7.03.2019 | Окончательная последовательность действий для машины Голдберга | С трудом пришли к консенсусу | Сделаны первые зарисовки последовательности действий в Paint |
| 21.03.2019 | Найти материалы для проекта | Материалы было решено искать среди остатков от производства, а также купить в специализированных магазинах | Необходимые материалы были найдены |
| 4.04.2019 | Найти предметы и инструменты для проекта | С этим проблем не возникло. В ФабЛабе есть необходимые инструменты, такие как ЧПУ лазерный станок DFKit | Было найдено все необходимое |
| 16.04.2019 | Разбор этапов для расчетов | Сложности в определении задачи в целом | Начали решать проблему с расчетами |
| 18.04.2019 | Начало расчетов | Возникли проблемы с решением задач | Определились до конца с расчетами |
| 25.04.2019 | Написали электронное письмо с просьбой о подготовке необходимого нам материала | Неправильно указали единицы измерения | Работники в ФабЛабе быстро сориентировались и в итоге выпилили нам необходимый материал |
| 1.05.2019 | Создание зарисовок машины на фанере | Понять, как лучше распределить этапы | Распределили этапы по группам. Каждая группа сделала чертеж своего этапа. Объединили все части в единое целое |
| 6.05.2019 | Потеря фанеры в ФабЛабе | Восстановление зарисовок по памяти | Изменили некоторую последовательность действий в машине из-за смены фанеры (размеры были отличны от первоначальной) |
| 7.05.2019 | Закрепление деревянных конструкций к фанере, создание крепежных систем из деревянного бруска | Проблем не возникло | Все конструкции были прикреплены, включая молоток |
| 15.05.2019 | Необходимо создание перегородок | Необходим был пенопласт | Покупка клея и поиск необходимого пенопласта. Решение проблем с перегородками |
| 16.05.2019 | Создание маятников | Материал, из которого должны были быть маятники был непонятен (металл или полибутадиеновый каучук–попрыгунчик) | Сошлись на участии и того, и другого материала в процессе создания машины |
| 17.05.2019 | Подключение к машине ноутбука | Шарик был лёгкий и пролетал по клавиатуре, не нажимая «пробел» | Сделаны необходимые перегородки |
| 19.05.2019 | Сбор машины | Недоработка некоторых действий в конце | Замена некоторых конечных действий на новые |
| 21.05.2019 | Монтирование видео. Испытания машины Голдберга | Первые разы были насовсем удачные, после исправили некоторые недочеты | Возникающие трудности были решены |
| 25.05.2019 | Создать вики-страницу | Прокрастинация | Результатом является данная страница |
Расчеты элементов проекта
- 1 Толчок двух шариков (малого и большого) молоточком
- 2 Передвижение шариков по плоскости до нулевой конечной скорости
- 3 Выпадение малого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение на пробел и включение музыки
- 4 Выпадение большого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение в корзину
- 5 Корзина с шариком высвобождают маятник
- 6 Маятник толкает домино
- 7 Принцип работы домино и толчок шарика, прикрепленного к ножницам
- 8 Толчок шарика маятником
- 9 Проход шарика по трубе
- 10 Скатывание шарика к машинке
- 11 Толчок машинки
Результаты по проекту
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: доставляет корм собаке. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы. Созданная нами модель наглядно демонстрирует основную идею-принцип действия машины Голдберга. На наш взгляд, конечный результат зачастую не так важен — интерес вызывает, скорее, наблюдение за этой цепочкой «событий».
Видео запуска машины Голдберга.
