Туалетная Машина Голдберга

Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».

Описание

Актуальность

Актуальность данного проекта заключается в применении знаний курса теоретической механики при создании машины.

Цель проекта

Создать машину Голдберга, которая, выполняя цепочку различных взаимодействий, закинет сердечко в ёмкость.

Задачи проекта

1. Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
2. Создать схему машины Голдберга
3. Подобрать необходимые для создания проекта материалы, предметы и инструменты
4. Произвести необходимые расчеты
5. Собрать машину Голдберга
6. Произвести пробные запуски и устранить недочеты
7. Произвести показательный запуск машины Голдберга
8. Снять результат на видео
9. Создать вики-страницу проекта

Автор проекта

Некрасов Максим Андреевич, студент группы 3150801/90002

Работа по проекту

Схема установки машины Голдберга

1. [1]

Действия, выполняемые машиной Голдберга

1. Туалетная бумага катится и толкает другие
2. Последняя т. б. катится и толкает т.б., на швабре
3. Т.б. скатывается по наклонной швабре и запускает домино
4. Домино из книг срабатывает и под воздействием силы натяжения тянет на пол т.б.
5. В конечном итоге по принципу домино стеклянное сердечко попадает в ёмкость.

Материалы и предметы для создания проекта

• Туалетная бумага
• Книжки
• Швабра
• Нить
• Скотч
• Ёмкость

Инструменты для создания проекта

• Скотч

Этапы создания проекта

Срок	Задача	Что сделано к сроку
025.04.20	Придумать основной сюжет для действий Машины Голдберга. Определить конкретные шаги и их последовательность в машине.	Определен сценарий действий машины.
01.05.20	Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга. Нарисовать схему поочередных шагов.	Утверждена последовательность, сделана схема установки.
01.05.20	Определить, какие материалы требуются для создания проекта.	Материалы найдены, недостающие составляющие приобретены.
01.05.20	Начало составления и решения задач, составляющих машину.	По определенным ранее шагам были составлены краткие условия задач.
10.05.20	Составить и решить задачи в соответствии с шагами в машине.	Расчеты проведены, задачи оформлены.
12.05.20	Сборка машины.	Машина собрана, проведены тестовые запуски.
12.05.20	Создание видео.	Снято 1 видео в обычном режиме.
13.06.20	Создание вики-страницы.	Создана данная страница.

Расчеты элементов проекта

• Расчет силы трения качения

1. [2]

• Расчёт конечной скорости т.б, скатывающегося по наклонной швабре

1. [3]

• Расчёт минимальной силы для падения домино

1. [4]

• Расчёт силы натяжения нити

1. [5]

• Расчёт траектории падения сердечка в ёмкость

1. [6]

Результаты по проекту

Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: доставляет миску с кормом для животного. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы.

Видео запуска машины Голдберга

1. [7]

Литература и ссылки

1. Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи
2. Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом
3. Как создать машину Руба Голдберга самому
4. Краткая теория по теоретической механике
5. Машина Голдберга
6. Методическое пособие по использованию 3D принтера DFKit
7. Методическое пособие по использованию ЧПУ лазерного станка DFKit
8. Примеры различных машин Голдберга:

    75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos
    The Dresser - Rube Goldberg Machine for Getting Dressed | Joseph's Machines
    Marble run | Vivify cg
    Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум