Машина Голдберга 2

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск

Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».

Описание

Актуальность

Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики.

Цель проекта

Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих ко включению видео на компьютере.

Задачи проекта

  1. Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
  2. Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
  3. Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
  4. Создать схему машины Голдберга
  5. Сделать отдельные части проекта
  6. Собрать машину Голдберга
  7. Произвести пробные запуски и устранить недочеты
  8. Смонтировать видео
  9. Произвести показательный запуск машины Голдберга
  10. Создать вики-страницу проекта

Проектная команда

Мамедов Эльдар группа 3130801/90011

Работа по проекту

Действия, выполняемые машиной Голдберга

  1. Отпускается мячик на нити
  2. Мячик ударяет по линейке
  3. Линейка поворачивается вокруг неподвижной оси
  4. Линейка задевает домино, запуская реакцию домино
  5. Последнее домино сбивает шарик со стола
  6. Шарик на нити падает и роняет стойку
  7. Стойка падает и ударяет по клавише

Материалы и предметы для создания проекта

  • Мячики
  • Линейка
  • Спиннер
  • Домино
  • Нить
  • Фломастер
  • Евроключ
  • Скотч

Инструменты для создания проекта

  • Ручной инструмент

Этапы создания проекта

Срок Задача Возникающие проблемы Что сделано к сроку
10.04.20 Определить последовательность действий машины Голдберга. Отсутствие хороших идей. Определена основная последовательность.
25.04.20 Найти материалы и инструменты для проекта. Сложность нахождения материалов в условиях карантина. Необходимые материалы были найдены.
05.05.20 Разбор этапов для расчетов. Сложности в определении задачи в целом. Начал решать проблему с расчетами.
07.05.20 Начало расчетов. Возникли проблемы с решением задач. Определились до конца с расчетами. Разделили задания по группам.
13.05.20 Закончить расчеты. Сложности в подведении итогов расчетов. Решил все задачи и выполнил.
16.05.20 Сборка машины Голдберга Отсутствие места для подвешивания нити с шариком. Использование лампы для подвешивания нити.
17.05.20 Съемка видео Проблема с постановкой камеры для наилучшего ракурса съемки Было записано видео машины Голдберга.
20.05.20 Монтирование видео. Презентация машины Голдберга Первая попытка запуска оказалась не совсем удачной, потому что загорелась краска на веревке. Запускать машину с помощью огня оказалось опасно. Решили покрасить нашу машину Голдберга, чтобы она имела более презентабельный вид. В целях пожарной безопасности исключили зажигалку из проекта. В итоге удалось запустить нашу машину.
25.05.20 Создать вики-страницу проекта Отсутствие знаний о создании вики-страниц Результатом является данная страница

Расчеты элементов проекта

  • Расчет моментов сил, действующих на шарик.


  • Найти зависимость φ(t) для вращающейся линейки.


  • Найти силу воздействия на домино, достаточную для его падения.


  • Найти необходимую массу шарика, достаточную для того, чтобы шарик на нити уронил стойку.


  • Определить давление, которое будет приложено для нажатия клавиши.

Результаты по проекту

Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: нажимает на кнопку для запуска видео. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы.

Видео запуска машины Голдберга.

Схема машины Голдберга.

Литература и ссылки

  1. Машина Голдберга
  2. Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом
  3. КРАТКАЯ ТЕОРИЯ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ
  4. Что такое машина Голдберга?