Абердинский проект
Абердинский проект - общее название серии научно-исследовательских проектов, посвященных исследованию разрушения горных пород по действием вибрационного бурения (Resonance Enhanced Drilling, RED). Проект осуществляется сотрудниками кафедры совместно с сотрудниками Абердинcкого Университета (Великобритания).
История
В 1999 году А. М. Кривцов был приглашен профессором Марианом Верчигрохом в Абердинский университет по гранту Лондонского Королевского общества на постдок (postdoctoral research) длительностью 18 месяцев. За время работы в Абердине А. М. Кривцовым совместно с М. Верчигрохом была разработана аналитическая модель [1][2], позволившая исследовать скорость удаления материала как функцию статической продольной силы (weight on bit, WOB) и амплитуды гармонической продольной силы, приложенных к буру. При этом движение системы осуществляется как смена фаз слипания-скольжения, и ее поведение может изменяться от периодического к хаотическому [3]. С целью определения параметров аналитической модели и установления ее связи с экспериментом А. М. Кривцовым совместно с М. Верчигрохом была разработана компьютерная модель [4][5], основанная на использовании метода динамики частиц, который успешно применяется для решения задач разрушения материалов. Компьютерная модель позволила учесть ряд важных эффектов, которые проявляются в реальности и существенно влияют на характеристики бурения, однако не описываются аналитической моделью: износ и разрушение инструмента (бура), учет вращения бура, возможность сверления исключительно за счет статического воздействия на образец и пр. Экспериментальное исследование вибрационного сверления[3] проводилось Ежи Воеводой, приглашенным М. Верчигрохом для этой цели в Абердинский университет. В 2001 году к проекту присоединилась Екатерина Павловская, в результате чего была разработана более сложная аналитическая модель[6][7], где были учтены вязко-упругие свойства горной породы.
2009-2010 годы
В 2009 году по инициативе Ольги Лобода и Екатерины Павловской сотрудничество двух университетов было возобновлено в рамках проекта 09-01-92603-КО_а "Моделирование хрупкого разрушения под действием динамических нагрузок", поддержанного РФФИ и Лондонским Королевским обществом. В результате работы в 2009-2010 гг. было проведено сравнение аналитической и компьютерной моделей. При этом численная модель была усовершенствована по сравнению с 2001 г. В 2009-2010 годах в рамках проекта проделана следующая работа:
- введен более корректный учет статического и динамического продольного воздействия на инструмент (tool), позволяющий задавать динамическую нагрузку на бур, а не кинематическую; кроме того, нагрузка задается параметрически, выражаясь через крутящий момент реальной установки;
- проведено и проанализировано порядка 800 вычислительных экспериментов;
- построены оценочные зависимости скорости удаления материала от соотношения амплитуды динамической нагрузки и величины статической нагрузки;
- проведено сравнение с аналитической моделью.
В результате сравнения было показано, что характер зависимостей скоростей бурения от приложенной нагрузки для компьютерной и аналитической моделей сходен, однако есть и различия. Причины расхождений связаны с тем, что компьютерная модель
- является двумерной, в отличие от одномерной аналитической, то есть зависит от большего числа параметров;
- лучше моделирует сопротивление образца, так как материал в компьютерной модели обладает порогом разрушения, тогда как аналитическая модель образца реагирует на сколь угодно малую нагрузку.
Результаты работы российской стороны за 2009-2010 год показаны Абердинским коллегам в рамках визита в апреле 2010 года.
2010-2011 годы
В 2010-2011 году работа была направлена на развитие компьютерной модели:
- разработаны модели монокристаллического материала, монокристаллического материала с дефектами и поликристаллического материала;
- предложено два подхода к моделированию хрупких материалов, различающихся используемыми потенциалами взаимодействия между частицами;
- разработана компьютерная модель зубца бура, по форме соответствующая геометрии реального бура;
- введено ограничение на крутящий момент, прикладываемый к буру, за счет чего ограничивается мощность бурения;
- реализована возможность проведения пакетных расчетов на многопроцессорных вычислительных комплексах; проведено порядка 10000 вычислительных экспериментов с использованием ресурсов Межведомственного суперкомпьютерного центра РАН;
- построены уточненные зависимости скорости удаления материала от соотношения динамической и статической составляющих действующей силы;
- проведено сравнение с усовершенствованной аналитической моделью;
- установлена регулярность результатов моделирования.
Участники проекта
На 2011 год состав участников проекта указан в таблицах ниже.
Со стороны СПбГПУ, Россия
| Фамилия, И.О. | Уч. степень, должность | Роль в проекте |
| Кривцов А.М. | Д.ф.-м.н., проф., зав. кафедрой | Руководитель проекта |
| Лобода О.С. | К.ф.-м.н., доц. кафедры | Координатор |
| Беринский И.Е. | К.ф.-м.н., асс. на кафедре | Старший исследователь |
| Ле-Захаров С.А. | Асс. на кафедре | Исследователь |
| Асонов И.Е. | Студент кафедры | Исследователь |
Со стороны Абердинского университета, Великобритания
| Имя и фамилия | Уч. степень, должность | Роль в проекте |
| Ekaterina Pavlovskaia | К.ф.-м.н., Senior Lecturer, Aberdeen University | Руководитель проекта |
| Marian Wiercigroch | Professor, Six Century Chair in Applied Dynamics, Aberdeen University |
Научный консультант |
| James Ing | Ph.D., Postdoctoral Research Fellow, Aberdeen University | Исследователь |
| Olusegun Ajibose | Ph.D., Research Fellow, Aberdeen University | Исследователь |
Литература
- ↑ Krivtsov A.M., Wiercigroch M. Nonlinear Dynamics of Percussive Drilling of Hard Materials. CD Proc. Of 1999 ASME Int. Design Engineering Techn. Conf.: 17th Biennial Conference on Mechanical Vibration and Noise, Las Vegas, Nevada, DETC99/VIB-8033. 1999. 6p. (84 Kb)
- ↑ Krivtsov A.M., Wiercigroch M. Penetration Rate Prediction for Percussive Drilling via Dry Friction Model. Chaos, Solitons & Fractals, 2000, 11(15), 2479-2485. (215 Kb)
- ↑ 3,0 3,1 Wiercigroch M., Wojewoda J., Krivtsov A.M. Dynamics of ultrasonic percussive drilling of hard rocks. Journal of Sound and Vibration, 2005, Vol.280, Iss.3-5, pp.739-757. (Proof, 651 kb)
- ↑ Krivtsov A. M., Wiercigroch M. Molecular dynamics simulation of mechanical properties for polycrystal materials. Materials Physics and Mechanics, 2001, 3, 45-51 (288 kb)
- ↑ Krivtsov A., Pavlovskaia E., Wiercigroch M. Impact fracture of rock materials due to percussive drilling action. 21st international congress of theoretical and applied mechanics. 2004, august 15-21, Warsaw, Poland. Abstracts and CD-ROM Proceedings, 275. (417 kb)
- ↑ Pavlovskaia, E.E. & Wiercigroch, M. (2003). 'Periodic solutions finder for vibro-impact oscillator with a drift'. Journal of Sound and Vibration, 267, pp. 893-911. (1166 kb)
- ↑ Pavlovskaia, E.E. & Wiercigroch, M. (2004). 'Analytical drift reconstruction in visco-elastic impact oscillators operating in periodic and chaotic regimes'. Chaos, Solitons & Fractals, 19 (1), pp. 151-161. (587 kb)
