Машина Голдберга поднимающая флаг России под гимн

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Версия от 16:21, 16 июня 2020; Juravlikk (обсуждение | вклад) (Расчеты элементов проекта)

Перейти к: навигация, поиск

Машина Голдберга, (машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина) — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».

Описание

Актуальность

Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики.Конструирование машины позволяет наглядно продемонстрировать многие законы теоретической механики и классической физики в действии, а также сделать процесс обучения студентов увлекательным.

Цель проекта

Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к разрушению карточного домика.

Задачи проекта

  1. Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
  2. Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
  3. Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
  4. Создать схему машины Голдберга
  5. Сделать отдельные части проекта
  6. Собрать машину Голдберга
  7. Произвести пробные запуски и устранить недочеты
  8. Смонтировать видео
  9. Произвести показательный запуск машины Голдберга
  10. Создать вики-страницу проекта

Проектная команда

Группа 3150801/90002

  • Хлопушин Дмитрий
  • Кудзиев Марк

Работа по проекту

Действия, выполняемые машиной Голдберга

  1. Выведение шарика на веревке из положения равновесия и его запуск
  2. Движение игрушечной машинки по заранее заданной траектории
  3. Взаимодействие линеек, жестко связанных нерастяжимой нитью
  4. Запуск шарика одной линейкой
  5. Столкновение шариков и падение большего из двух
  6. Движение шарика на веревке до столкновения с папкой
  7. Падение папки, запускающее подъем флага России посредством блока
  8. Падение папки, запускающее гимн России

Материалы и предметы для создания проекта

  • Шарик из бумаги
  • Нить
  • Машинка и трасса для нее(игрушечный комлпект)
  • Пластмассовая линейка- 2 шт.
  • Маленький пластиковый шарик
  • Средний резиновый шарик
  • Большой пластиковый шарик
  • Книги разных размеров
  • Пластиковая папка для документов
  • Компьютерная мышка
  • Бутылка воды
  • Скотч
  • Картонный флаг России

Инструменты для создания проекта

Инструменты при создании проекта не использовались. Все собрано вручную

Этапы создания проекта

Срок Задача Возникающие проблемы Что сделано к сроку
10.05.20 Определить последовательность действий машины Голдберга Нет опыта в создании подобных машин Определена основная последовательность, сделан набросок действий.
17.05.20 Разбор этапов для расчетов, начало расчетов Сложности в формулировке задач для расчетов Сделаны некоторые расчеты
20.05.20 Анализ этапов Некоторые этапы слишком сложны в расчетах Собраны материалы для сборки машины
22.05.20 Проведение теоретических расчетов Сложность в расчетах формул Определен конечный вид машины
26.05.20 Собрать все элементы вместе, сделать пробные запуски Выявлены небольшие недочеты при построении машины Машина запущена несколько раз. Устранены недочёты, обнаруженные во время пробных запусков
27.05.20 Монтирование видео Результатом является представленное ниже видео
02.06.20 Создать вики-страницу проекта Отсутствие знаний о создании вики-страниц Результатом является данная страница

Расчеты элементов проекта

  • Расчет силы натяжения нити при отклонении шарика


  • Расчет конечной скорости машинки


  • Расчет скорости маленького шарика


  • Расчет траектории падения среднего шарика со стола на кровать


  • Расчет силы, необходимой для падения папки


  • Расчет подъема флага

Результаты по проекту

Машина Голдберга выполняет необходимую задачу. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось изменить некоторые этапы.

Ссылка на видео: https://drive.google.com/drive/folders/191mumzzLh9KfN1eHtsJrcrbwrBpF79gU