Машина Голберга, Дергалова А.А. 3130801/90009

Машина Голдберга, (машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина) — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».

Описание

Актуальность

Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики.Конструирование машины позволяет наглядно продемонстрировать многие законы теоретической механики и классической физики в действии, а также сделать процесс обучения студентов увлекательным.

Цель проекта

Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к разрушению карточного домика.

Задачи проекта

1. Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
2. Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
3. Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
4. Создать схему машины Голдберга
5. Сделать отдельные части проекта
6. Собрать машину Голдберга
7. Произвести пробные запуски и устранить недочеты
8. Смонтировать видео
9. Произвести показательный запуск машины Голдберга
10. Создать вики-страницу проекта

Проектная команда

Группа 3130801/90009

• Дергалова Ангелина

Работа по проекту

Схема машины Голдберга.

Действия, выполняемые машиной Голдберга

1. Игрушечный снеговик шагает и выводит из равновесия рычаг №1(коробка)
2. Рычаг №1 нажимает на рычаг №1(железная линейка) и выводит его из равновесия
3. Рычаг №2 толкает рычаг №3(пластмассовая линейка) и выводит его из равновесия
4. С рычага №3 скатывается игрушечная машинка и толкает первую кость домино
5. Запускается цепная реакция домино
6. Последняя кость домино толкает моток ленты с края стола
7. Моток ленты падает и вытягивает из подножия карточного домика карту, привязанную к нему, вследствие чего падает карточный домик

Материалы и предметы для создания проекта

• Заводная игрушка в виде снеговика
• Коробка из-под домино
• Металлическая линейка
• Пластмассовая линейка
• Помады(опоры для рычагов)-2 шт.
• Игрушечная машинка
• Набор домино
• Небольшой моток ленты
• Колода карт
• Нить
• Картонная трубка
• Скотч

Инструменты для создания проекта

• Умелые ручки :)

Этапы создания проекта

Срок	Задача	Возникающие проблемы	Что сделано к сроку
25.04.20	Определить последовательность действий машины Голдберга	Нет опыта в создании подобных машин	Определена основная последовательность, сделан набросок действий.
12.05.20	Найти материалы и предметы для создания машины	Материалы брала подручные, всё что под руку попадётся и на что глаз ляжет	Необходимые предметы и материалы были найдены с запасом, на случай если какие то этапы придётся изменить.
17.05.20	Разбор этапов для расчетов, начало расчетов	Сложности в формулировке задач для расчетов	Сделаны некоторые расчеты
22.05.20	Анализ этапов	Некоторые этапы слишком сложны в расчетах	Решила заменить некоторые элементы машины
24.05.20	Закончить расчеты		Выполнены все расчеты
26.05.20	Собрать все элементы вместе, сделать пробные запуски.	Выявлены небольшие недочеты при построении машины	Несколько раз запустила машину. Устранила недочёты, обнаруженные во время пробных запусков
27.05.20	Монтирование видео.		Результатом является представленное ниже видео
02.06.20	Создать вики-страницу проекта	Отсутствие знаний о создании вики-страниц	Результатом является данная страница

Расчеты элементов проекта

• Расчет силы, с которой рычаг1 действует на рычаг2
• Расчет силы трения качения мотка ленты
• Расчет времени спуска машинки
• Расчет силы, достаточной для падения, с которой надо действовать на первую кость домино
• Расчет конечной скорости мотка ленты

Результаты по проекту

Машина Голдберга выполняет необходимую задачу. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось изменить некоторые этапы.

Видео запуска машины Голдберга.

Литература и ссылки

1. Краткая теория по теоретической механике
2. Как создать машину Руба Голдберга самому
3. Примеры различных машин Голдберга:

    * Переворачиватель страниц
    * OK Go - This Too Shall Pass - Rube Goldberg Machine - Official Video
    * World’s largest Rube Goldberg machine lights up Christmas tree
    * Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум
    * The Bet-Losing Machine