Колесо Да Винчи

Описание

Проектная команда

Список исполнителей и их ответственность в проекте.

• Илья Словесный (моделирование конструкции колеса)
• Глеб Комаров (Закупка необходимых деталей)
• Мосягин Григорий (документация)
• Умнов Юрий (документация)
• Никита Артамонов (моделирование конструкции колеса)(моделирование опорной конструкции)
• Александр Федоров (моделирование конструкции колеса)

Поставленные цели

• Сконструировать два колеса Да Винчи для музея механики Fablab.

• 

  1 колесо

• 

  2 колесо

• Сравнить время движения колёс.
• Выработать практические навыки работы ,а также работы в команде.

Обзор аналогов

• Аналог 1 состоит из опоры и колеса с прикрепленными к нему складывающимися брусками.

Движение происходит посредству складывания и выпрямления брусков.

Аналог 1

• Аналог 2 состоит из опоры и колеса с прикрепленными к нему колбами с жидкостью.

Движение происходит посредству перетекания жидкости по колбе

Аналог 2

Работа по проекту

Срок	Задача	Возникающие проблемы	Что сделано к сроку
11.04.18	Проектирование 3D моделей	Изучение САПР Autodesk Fusion 360	Модели построены
7.05.18	Подобрать и купить все необходимые детали	Детали продаются большим количеством	Все детали найдены и куплены
30.06.18	Сборка прототипа 1 колеса	При движении колеса подшипники вылетают из колеса	Прототип собран и функционирует,но не как ожидалось
30.06.18	Сборка прототипа 2 колеса	Напечатанные детали на 3D принтере оказались плохого качества	Прототип не собран
5.07.18	Сборка нового прототипа 2 колеса	Слишком большая масса колеса и несбалансированные молотки.	Прототип собран и функционирует

Результаты по проекту

• Колеса спроектированы и куплены все необходимые детали
• Первое колесо полностью собрано и в ходе работы пришлось корректировать размеры определенных составляющих в связи с невозможностью купить детали нужных размеров в розницу, а также изготовить их на 3D-принтере . Данное колесо в результате тестов работало неудовлетворительно. Предполагается, что плохое функционирование системы может быть связано с неподходящей формой выреза отверстий для перемещения роликов, а также с самими роликами, т.е., возможно, уместней использовать шарики вместо них.
• Первый прототип второго колеса не функционировал, так как вырезы для крепежей после печати оказались меньше, чем должны были быть и часть деталей сломалась и была утеряна. Во втором прототипе было принято решение сделать деревянные молотки и данный прототип функционировал, но слишком быстро останавливался,так как у колеса была слишком большая масса и молотки оказались несбалансированными. Было принято решение оставить 6 молотков и заменить звёздочку на колесе,ограничивающими движение, саморезами для уменьшения массы колеса. Подшипники пошли на роль груза на молотках, которые крепятся на обычные болты.Второй прототип второго колеса собран и полностью функционирует.

• 

  Детали для построения колес

• 

  Модель 1 колеса в собранном виде

• 

  Модель 2 колеса в собранном виде