Устройство определения расстояния

Содержание

1 Основная идея
2 Концептуальное решение
3 Фактическая реализация
4 Модель конечного устройства
5 Пример результата
6 Презентация
7 Авторы

Основная идея

Предполагаемая траектория частицы

Создать независимый модуль, который может по входным данным (фотографиям) определять расстояние до объектов на снимках. Учитывалось наличие уже существующих решений, а именно их недостатки:

Медленная скорость работы для высоких разрешающих способностей
Большая подверженность помехам и артефактам при использовании низких разрешающих способностей
Необходимость использования специализированного оборудования (ИК-датчики, прочие лазеры) означает простоту «противодействия» таким системам
Чаще всего расстояние определяется для каждой точки в отдельности, что исключает оперирование объектами целиком (трудность определения резко выступающих объектов)

Концептуальное решение

Используется эффект параллакса для определения расстояния до объекта путём сопоставления фотографий, снятых с двух (или более) различных точек

Фактическая реализация

Реализован алгоритм, выделяющий "области схожести", по которым строится карта расстояний. Затем происходит нормировка и вывод готового результата.

Код программы (не автоматизирован)

Модель конечного устройства

Реализован прототип устройства для автоматизированного использования с использованием трёх камер и усовершенствованного алгоритма сравнения пар фотографий