Колебание системы с двумя степенями свободы

Выполнила Сакевич Татьяна

Формулировка задачи

Определить частоты малых свободных колебаний и формы главных колебаний системы с двумя степенями свободы, пренебрегая силами сопротивления, массами пружин и моментами инерции скручиваемых валов.

Решение

Скачать курсовую работу

Текст программы на языке JavaScript:

 1 window.addEventListener("load", program_code, false) ;
 2  function program_code(){   
 3  var ctx=canvas_example.getContext("2d");
 4 	var w=canvas_example.width;
 5 	var l=canvas_example.height;
 6 	ctx.strokeRect(0,0,w,l);
 7 		function draw2() 	//оси
 8 		{
 9 		Y0=250;
10 		X0=160;
11 		ctx.strokeStyle = 'lightgrey';
12         ctx.beginPath();
13         ctx.moveTo(0, Y0);
14         ctx.lineTo(canvas_example.width, Y0);
15         ctx.moveTo(X0, 0);
16         ctx.lineTo(X0, canvas_example.height);
17         ctx.stroke();
18         ctx.fillStyle = 'black';
19         ctx.font = "20px Times";
20         ctx.fillText("0",163, 330);
21         ctx.font = "italic 20px Times";
22         ctx.fillText("t",1150,330);
23         ctx.fillText("x",150, 20);
24 		}
25 		draw2();
26 		function count()
27 		{
28 		var m1 = parseFloat(input_m1.value);
29 	    var m2 = parseFloat(input_m2.value);
30 		var R= parseFloat(input_R.value);
31 		var l= parseFloat(input_l.value);
32 		var q0=parseFloat(input_q0.value);
33 		var v0= parseFloat(input_v0.value);
34 		var ix= parseFloat(input_ix.value);
35 		var c1= parseFloat(input_c1.value);
36 		var c2= parseFloat(input_c2.value);
37 		var t= parseFloat(input_t.value)
38 		
39 		var a1=0.75*m2;
40 		var a2=m1*ix*ix;
41 		
42 		var Q=9.8*m1*l+c1*l*l+4*c2*R*R;
43 		var P=2.45*m2/R+c2;
44 		var G=-4*c2*R;
45 		
46 		var k1=(a1*P+a2*Q +Math.sqrt((a1*P+a2*Q)*(a1*P+a2*Q)-4*a1*a2*(Q*P-G*G)))/(2*a1*a2);
47 		var k2=(a1*P+a2*Q -Math.sqrt((a1*P+a2*Q)*(a1*P+a2*Q)-4*a1*a2*(Q*P-G*G)))/(2*a1*a2);
48 
49 		var A1=q0;
50 		var A2=v0/k1
51 		
52 		dt=0.02;
53 		q=[];
54 		q[0]=q0;
55 		n=t/dt;
56 		var T=0;
57 		for (var i=0; i<n; i++) {
58 			T+=dt;
59 			
60 				q[i]=10*(A1*Math.sin(k1*T)+A2*Math.sin(k2*T));	
61 				
62 		}
63 		
64 		}
65 		function draw()
66 		{
67 		ctx.strokeRect(0,0,w,l);
68 		draw2();
69 		ctx.strokeStyle = 'black';
70 	    ctx.beginPath()
71 		for (var i=0; i<n; i++) {
72 		ctx.lineTo((i/(n-1)*w)+X0,(l-q[i]*l)/50+Y0);
73 		ctx.stroke();
74 		}
75 	    }
76 	
77 	button_alert.onclick=function(){
78 		ctx.clearRect(0,0,w,l); 
79 			count();
80 			draw();
81     }
82 }