Сортировщик Распаковщик Вкусностей

Содержание

Данный проект был интересен с точки зрения реализации (опробовать оборудование в Фаб-Лабе и поработать с микроконтроллерами).

Создать полуавтоматическую машину, которая будет открывать упаковки с вкусностями и делить поровну на заданное количество человек.

Срок	Задача	Возникающие проблемы	Что сделано к сроку
23.03.18	Ознакомление с Arduino	На данном этапе проблем не возникло	Собран "скелет" Arduino и написана прошивка^[1]
30.04.18	Работа с 3D принтером	На данном этапе проблем не возникло	Смоделированы две шестеренки
07.05.18	Сборка механического каркаса	Выяснилось, что мощности имеющегося двигателя не хватает для того, чтобы крутить шестеренки с натянутой лентой	Решено отказаться от использования двигателя постоянного тока (в связи с доровизной более мощного)
14.05.18 - 28.05.18	Сборка корпуса со всеми составляющими	Заместо автоматического "открытия" упаковки было решено использовать механическое	Корпус собран