Проект "Трикоптер"
Проект, осуществляемый Клубом технического творчества при поддержке кафедры "Теоретическая Механика".
Содержание
Участники
Трикоптер v1.0
Сборка и первый запуск
Оборудование
- Платформа сборки: Arduino
- Гироскопы: Melexis MLX90609 типа MEMS, 300 deg/sec
- Радиолинк: Spektrum DSM2 FHSS-технология. Аппаратура все время меняет частоту передачи, обеспечивая надежную связь в радиусе до 1км.
- Серво поворотного механизма: Hitec HS-81MG , с металлическим редуктором.
- Аккумулятор: Li-Po 2.2Ah 25C 11.1V
- Двигатели: 200Вт 1000kv бесколлекторные
Структурная схема
Программирование
Программирование осуществлялось на языке/диалекте Wiring-C++ Для связи с компьютером использовалась библиотека на Python
трикоптер v1.1
После отладки алгоритма и тестовых полетов, рама коптера пришла в полную негодность, появились трещины и люфты. Для продолжения работы понадобился новый трикоптер. Версия 1.1 почти в два раза больше первой, лучи подросли до 30см, увеличилась и площадка под электронику .Новые шасси должны хорошо аммортизировать жесткие посадки и обеспечивать более стабильный взлет. Электроника осталась прежней.
Рама собрана, начинается разводка проводов.
Почти вся электроника на своих местах
Коптер - первые минуты на ногах.
Результаты
- Данный проект был представлен на международной конференции школьников Сахаровские Чтения 2011, где удостоился специального диплома "за успешное продвижение в работе над перспективной темой".
- 15 Июня 2011г. трикоптер, совершил свой первый полет
Планы
В дальнейшем планируется создать адаптивный (самонастраивающийся) PID-регулятор.
