Проект "Трикоптер"

Проект, осуществляемый Клубом технического творчества и клубом YES^TM при поддержке кафедры "Теоретическая Механика".

Участники

• Веренинов Игорь
• Верховых Михаил

Сборка и первый запуск

Оборудование

Платформа сборки: Arduino

Структурная схема

Программирование

Программирование осуществлялось на языке/диалекте Wiring-C++ Для связи с компьютером использовалась библиотека на Python

Результаты

1. Данный проект был представлен на международной конференции школьников Сахаровские Чтения 2011, где удостоился специального диплома "за успешное продвижение в работе над перспективной темой".
2. 15 Июня 2011г. трикоптер, совершил свой первый полет

Планы

В дальнейшем планируется создать адаптивный (самонастраивающийся) PID-регулятор.