Эллиптический маятник
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Задача: С помощью языка программирования JavaScript смоделировать эллиптический маятник.
Содержание
Решение
Используемые библиотеки
- cloudflare.js
- dat.gui.js
- googleapis.js
- orbitControls.js
- stats.js
- trackballControls.js
Возможности программы
- задание скорости раскачивания маятника
- детальное рассмотрение работы с удобного ракурса
- получение рисунка траектории маятника
Решение частного случая
Условия задачи:
Составить уравнения движения эллиптического маятника, состоящего из ползуна M1 массы m1, скользящего без трения по горизонтальной плоскости, и шарика M2 массы m2, соединенного с ползуном стержнем AB длины l. Стержень может вращаться вокруг оси A, связанной с ползуном и перпендикулярной плоскости рисунка. Массой стержня пренебречь.
Решение:
где
- функция Лагранжа
- кинетическая энергия системы, - потенциальная энергия системы ,