Теория колебаний (6 семестр)

Кафедра "Теоретическая механика" > Администрация кафедры > П.А. Дятлова

---

> Теория колебаний

Лекция 1. Введение

• Общие понятия
• Цель изучения колебаний в технике
• Структура динамического расчета
• Классификация колебаний

Лекция 2. Динамическая модель, ее элементы и математическое описание.

• Основные понятия о динамической модели и допущения
• Определение приведенных масс и приведенных моментов инерции
• Упругие элементы и их приведение
• Диссипативные элементы и их приведение

Лекция 3. Теорема Лагранжа-Дирихле.

• Устойчивое положение равновесия
• Неустойчивое положение равновесия
• Безразличное состояние
• Теорема Лагранжа-Дирихле
• Представление кинетической и потенциальной энергий в виде квадратичных форм
• Практическое определение инерционных и квазиупругих коэффициентов

Лекция 4. Составление системы дифференциальных уравнений колебаний.

• Составление системы дифференциальных уравнений малых колебаний с помощью уравнения Лагранжа II рода и квадратичных форм.
• Составление системы дифференциальных уравнений изгибных колебаний валов и балок с помощью обратного способа

Лекция 5. Свободные линейные колебания.

• Свободные колебания системы с одной степенью свободы
• Влияние линейной силы сопротивления на свободные колебания
• Логарифмический декремент
• Влияние постоянной силы сопротивления на свободные колебания

Лекция 6. Свободные колебания системы с двумя степенями свободы.

• Свободные колебания системы с двумя степенями свободы