Простой вывод общих уравнений движения твердого тела

Любое движение твердого тела описывается шестью общими уравнениями, среди которых столько дифференциальных уравнений, сколько степеней свободы имеет тело. Остальные уравнения служат для определения реакций связей после интегрированя дифференциальных уравнений.