Профессиональный гексакоптер для фото/видео съемки

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск

Проект направленный на разработку и сборку гексакоптера для применения в аэрофотосъемки зданий, сооружений и openair мероприятий проводимых СПбПУ.


Участники

Обоснование проекта

Краткое техническое задание

  • Способность нести профессиональную фотокамеру
  • Наличие стабилизирующего подвеса
  • Время полета в режиме висения (в полной съемочной комплектации): 15 минут
  • Полный взлетный вес: 7000 грамм.
  • Раздельное управление летательным аппаратом и камерой
  • Возможность автоматического полета, а так же возврата на точку взлета

Компоновка и расчет

Для реализации проекта была выбрана схема гекскакоптер Х, как наиболее оптимальный вариант по критерию технические возможности/цена. Был произведен расчет аппарата в программе xcopterCalc. Результаты расчета:

  • Пропеллеры: 17х5,5
  • Аккумуляторы: Li-Pol 6S1P 25C 8000 mAh x 2
  • Время висения: 17,5 мин
  • Минимальное время полета (тяга 100%): 5,9 мин
  • Удельная тяга(висение): 6,48 г/Вт
  • Газ (линейный, висение): 44%
  • Ток на моторе(висение): 7,76 А
  • Запас по грузоподъемности: 5100 грамм

Перечень необходимго оборудования

  • Бесколлекторные электродвигатели: T-Motor MN-4012-340
  • Регуляторы хода электродвигателей (ESC): DYS SM40A SimonK
  • Аккумуляторы: Li-Pol 6S1P 25C 8000 mAh
  • Полетный контроллер: DJI NAZA M-V2+GPS
  • Рама: углепластиковая TAROT 960
  • Шасси: углепластиковые TAROT
  • Пропеллеры: углепластиковые 17х5,5
  • Стабилизирующий подвес: DYS 3-х осевой с контроллером AlexMos
  • Зарядное балансирующее устройство двухканальное (2х400 Вт) и блок питания 1000 Вт 12 В
  • On Scrine Display (OSD): DJI iOSD mini
  • Аппаратура управления: Futaba 8J + R2008SB, 8 каналов 2,4 ГГц
  • Управление стабилизирующим подвесом: Turnigy 6X, 6 каналов 2,4 ГГц
  • Стабилизаторы напряжения 5V и 12V DC
  • Аккумуляторы для подвеса 3S 1500 mAh
  • FatShark видеоочки для FPV
  • Видеолинк оператора 800 mW 1.2 GGz
  • Монитор оператора TFT LCD 8" HD
  • Поисковый ГЛОНАСС+GPS маяк
  • Расходные материалы: коннекторы, провода, стяжки и т.п.
  • Фото-фидео аппаратура: Sony Alpha NEX-7 body
  • Объектив: SONY SEL-1670Z ZEISS
Источник — «http://tm.spbstu.ru/?title=Профессиональный_гексакоптер_для_фото/видео_съемки&oldid=27206»