Профессиональный гексакоптер для фото/видео съемки

Проект направленный на разработку и сборку гексакоптера для применения в аэрофотосъемки зданий, сооружений и openair мероприятий проводимых СПбПУ.

Участники

• Железнов Александр
• Макаров Илья

Краткое техническое задание

• Способность нести профессиональную фотокамеру
• Наличие стабилизирующего подвеса
• Время полета в режиме висения (в полной съемочной комплектации): 15 минут
• Полный взлетный вес: 7000 грамм.
• Раздельное управление летательным аппаратом и камерой
• Возможность автоматического полета, а так же возврата на точку взлета

Компоновка и расчет

Для реализации проекта была выбрана схема гекскакоптер Х, как наиболее оптимальный вариант по критерию технические возможности/цена. Был произведен расчет аппарата в программе xcopterCalc. Результаты расчета:

• Пропеллеры: 17х5,5
• Время висения: 17,5 мин
• Минимальное время полета (тяга 100%): 5,9 мин
• Удельная тяга(висение): 6,48 г/Вт
• Газ (линейный, висение): 44%
• Ток на моторе(висение): 7,76 А
• Запас по грузоподъемности: 5100 грамм