Обратный Маятник
ЦТТМ > Фаблаб Политех > Проекты Фаблаб Политех > Обратный Маятник
Содержание
Общие слова
Маятник один из самых интересных объектов в механике. В такой казалось бы простой системе заключёт огромный потенциал и его исследование до сих пор продолжается. Существует множество систем, частью которых являются маятники. В данном демонстрационном стенде используется модель обратного маятика с одной степенью свободы. Центр тяжести обратного маятника находится выше точки его опоры и нормальное его положение неустойчиво, поэтому на опору необходимо воздействие. компенсирующее малые отклонения маятника.
Цель проекта
Экспонат наглядно показывает применение знаний и науки на практике. В отличии от энциклопедических сведений, здесь человеку предлагается сначала почувствовать задачу, оценить её сложность и попробовать справиться с ней самому.
Задача
Перед человеком ставится задача удержать маятник в верхнем положении, перемещая его основание джойстиком. После того, как человек попробовал свои силы он может сравнить свои результаты с тем как работает компьютер.
Разработчики
Опочанский Александр автор проекта, проектировщик в solidworks
Вадим Бодрухин проектировщик в autocad
Антон Егоров программист arduino
Николай Капралов программист arduino
Работа по проекту
Готовность проекта поэтапно
| Готовность | Этап |
| 100% | Стенд |
| 100% | Ручное управление |
| 80% | Автоматическое управление |
| 100% | телеметрия |
Использованные комплектующие
- Шаговый двигатель NEMA17.
- Драйвер шагового двигателя A4988
- Направляющие. подшипники, ремень
Необходимые комплектующие
перечислены по мере их надобности:
- Блок питания 19-24В (например от ноутбука)
- Плата расширения аналогичная arduino troyka shield
- Запасной драйвер A4988
- Капролоновые линейные подшипники(внутр. диам. 8мм внешн 10-15)
- Arduino Mini arduino-mini на случай если одна не справится и с генерацией сигнала для драйвера(меандр примерно 20-50кГц) и со считыванием положения маятника(2 прерывания).
- Драйвер SMD-1.8 (дополнительно)
