Яхта с ЧПУ
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Содержание
Контакты
- Сергей Ле-Захаров
- Алексей Майстро
- Алексей Редьков
- Мурачёв Андрей
- Дмитрий Елец
- Анна Слободенюк
- Ирина Болотова
Цели и задачи проекта
Цель: создание системы автоматического управления парусной яхтой.
Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:
- Конструирование и установка на судно исполнительных механизмов управления парусами и рулем
- Размещение датчиков на судне(GPS, магнитный компас, датчик ветра, акселерометр)
- Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы
- Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков)
Что сделано
Приобретена, восстановлена, оснащена и спущена на воду яхта "Набл" (6.5 м), на которой будет установлена система автоматического управления.
Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо в рамках "XVII Международного форума «Российский промышленник»"
Текущие задачи
- Написание простейшего алгоритма "движения галсами"(Болотова И.)
- Выбор оптимального алгоритма для управления румпелем.(Майстро, Мурачев, Редьков)
- Реализация разнообразных алгоритмов фильтрации "фильтр Кальмана".(А. Мурачев)
- Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро)
- Второй вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков и отображением карты. (А.Редьков)
Решённые задачи
- Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев)
- Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков)
Публикации о нас
Участие в конкурсах и выставках
- Международный инновационный форум лен.экспо.
- Конкурс проектов в области маломерного судостроения (призовое 2е место) http://konkurs.volga2013.ru/.
- Участие в выставке "VOLGA boat show 2013".
Что требуется на рынке
- Система которая умеет:
- Движение по треку который пользователь нарисовал пальцем.
- Запись трека и циклическое движение по нему.
- Функция эхолота.
- "Парктроник" на яхте с датчиком расстояния и камерой(опция).
- Само отключающийся авторулевой , на скорости более 20 км/час.
- Круиз контроль до 35 км час.
- Охранная GSM система.
- Беспроводные колонки для iPhone.
- Спутниковый треккинг.
Информационные ресурсы
- http://yachtingcalendar.ru/ яхтенный календарь.рф
