Яхта с ЧПУ

Контакты

• Сергей Ле-Захаров
• Алексей Майстро
• Мурачёв Андрей
• Дмитрий Елец
• Василий Королёв
• Анна Слободенюк
• Алексей Редьков

Цели и задачи проекта

Создание системы автоматического управления парусной яхтой.

Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:

• Конструирование и установка на судно исполнительных механизмов управления парусами и рулем
• Размещение датчиков на судне(GPS, магнитный компас, датчик ветра, акселерометр)
• Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы
• Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков)

Сделано

На данный момент написан алгоритм и реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля руля.

Публикации о нас

Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"