Яхта с ЧПУ

Контакты

• Сергей Ле-Захаров +7 904 333 8997 lezakharov@gmail.com
• Алексей Майстро
• Андрей Мурачев
• Дмитрий Елец
• Василий Королёв
• Анна Слободенюк
• Алексей Редьков

Результаты встречи 26.06.2013

По результатам встречи 26.06.2013:

Сейчас делаем необходимую работу, в каком направлении бы ни пошел наш проект в дальнейшем:

- Разработка алгоритма управления и отладка работы с периферийными устройствами
- Монтаж опытного образца системы на яхту НАБЛ
- Создание 1.2-1.5 метровой модели для презентаций (и, возможно, испытаний)
- Поиск возможностей для создания большой прочной яхты (покупка, восстановление, создание с нуля)

Деньги берем отсюда:

- Пока никто нам не дал денег - покупаем из своих
- Потихоньку вытягиваем ресурсы из фаблаба, в частности в июле постараемся заполучить часть средств, выделенных на летнюю школу
- После реализации опытного образца будем его активно всем показывать и искать финансирование на стороне.

Задание на следующий раз:

- Василий: принести имеющиеся наработки по моделированию (корпуса), составить перечень комплектующих для оснащения модели яхты с указанием конкретных моделей, цен, ссылок на магазин
- Андрей: разобраться, как получать сигнал с датчика GPS
- Сергей: заполучить исходный код программы стабилизации трикоптера и программу для моделирования движения, разобраться в ней
- Алексей Майстро: спроектировать (отрисовать в CAD-программе) железо для авторулевого, выточить вал для лебедки, выбрать шаговый мотор-редуктор и драйвер для него
- Дмитрий: составить перечень необходимых периферийных устройств (датчиков, приводов и т. п.) с указанием моделей, цен и ссылок на магазин; поспрашивать про возможность заполучить яхту под восстановление.
- Анна: составить список потенциально заинтересованных в проекте людей, организаций, комитетов; выставок и мероприятий для презентаций проекта

Лёша Редьков, свяжись, пожалуйста, с Василием. Вы оба занимаетесь моделью яхты, лучше это делать скоординировано. Правильно ли я понимаю, что все коды мы пишем на C++? Лёша Майстро, можешь написать предполагаемые даты наших совместных походов? Для мотивации команды) Всю рабочую информацию (списки комплектующих со ссылками, чертежи узлов, расходы и прочее выкладываем на вики-страницу tm.spbstu.ru/Яхта_с_ЧПУ. Это позволит нам совместно работать над всей информацией. Ссылку на эту страницу я вскоре добавлю с сайта Фаблаба fablab1.org

Публикации

Газета "Метро". "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"