Курс Теоретической механики для ММФ
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Версия от 11:22, 25 сентября 2013; Ольга Лобода (обсуждение | вклад) (→Вопросы по курсу Теоретическая механика)
Лектор: Лобода Ольга Сергеевна
Вопросы по курсу Теоретическая механика
- I семестр
- Векторы и операции на множестве векторов.
- Воздействия и их классификация. Главный вектор и главный момент воздействий.
- Момент силы. Момент относительно оси и относительно точки.
- Собственный момент. Пара сил.
- Уравнения равновесия для произвольной и плоской системы воздействий.
- Типы опорных реакций. Статически определимые и неопределимые системы.
- Статические инварианты.
- Равновесие при наличии силы трения скольжения.
- Момент силы трения качения.
- Центр масс. Центр тяжести. Распределенная нагрузка.
- Трансляционные движения. Кинематика точки. Скорость и ускорение.
- Прямолинейное движение.
- Движение точки вдоль ортогональных прямых.
- Движение точки по окружности, по спирали.
- Траекторное описание движения.
- Основы тензорного исчисления.
- Тензор поворота. Теорема Эйлера.
- Основная формула кинематики твердого тела. Формула Эйлера.
- Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси.
- Плоское движение. Мгновенный центр скоростей и способы его нахождения.
- Ускорение точек при плоском движении.
- Произвольное движение твердого тела. Перемещение и поворот.
- Вектор угловой скорости. Тензор спина.
- Углы Эйлера.
- Движение конуса по конусу.
- Сложное движение.
- Законы Ньютона. Прямая и обратная задачи динамики.
- Задача о полете снаряда без учета сопротивления воздуха.
- Задача о полете снаряда с учетом сопротивления воздуха.
- Свободные незатухающие колебания материальной точки под действием линейной восстанавливающей силы.
2 семестр
- Закон изменения количества движения системы материальных точек.
- Закон изменения кинетического момента системы материальных точек.
- Закон изменения кинетической энергии системы материальных точек.
- Центр масс системы материальных точек. Теорема о движении центра масс.
- Кинетический момент центра масс.
- Кинетическая энергия относительно центра масс. Теорема Кенига.
- Малые колебания математического маятника.
- Работа и потенциальная энергия.
- Вычисление работы в некоторых случаях. Примеры.
- Потенциальная энергия силового поля.
- Момент инерции.
- Теорема Гюйгенса-Штейнера.
- Кинетический момент твердого тела. Тензор инерции.
- Осевые и центобежные моменты инерции.
- Обобщенная теорема Гюйгенса-Штейнера.
- Главные оси и главные моменты инерции.
- Вычисление тензоров инерции некоторых тел (шар, цилиндр, конус).
Рекомендованная литература
- Ф.Ф. Прохоренко. Курс лекций по теоретической механике. (Скачать pdf: 2.9 Mb)
- П.А. Жилин. Векторы и тензоры второго ранга в трехмерном пространстве. СПб: Нестор, 2001. 276 с. (Скачать pdf: 1.9 Mb)
- В.А. Пальмов. Элементы тензорной алгебры и тензорного анализа. Изд-во Политехн. ун-та, 2008, 109 с. (Скачать pdf: 5,54 Mб)
- Е.Н. Вильчевская. Тензорная алгебра и тезорный анализ: учеб. пособие. - СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2012. 44 c. (Скачать pdf: 297 Kb)