Дзенушко Дайнис. Курсовой проект по теоретической механике

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Версия от 18:26, 19 мая 2012; Dainis (обсуждение | вклад) (Постановка задачи)

Перейти к: навигация, поиск

Тема проекта

Описание движения двойного маятника

Постановка задачи

Стержень прикреплен к потолку посредством циллиндрического шарнира. Cнизу к этому стержню прикреплен второй также посредством циллиндрического шарнира таким образом что когда маятник вытянут вдоль вертикали, обе оси вращения шарниров расположены в горизонтальной плоскости а угол между ними составляет [math]\alpha[/math]. Диссипативные силы не учитываются.
Параметры системы:

  1. Тензоры инерции первого и второго стержней равны [math]\underline{\underline{\Theta}}_1[/math] и [math]\underline{\underline{\Theta}}_2[/math] соответственно.
  2. Длины стержней равны a и b, их массы [math]m_1[/math] и [math]m_2[/math] соответственно первому и второму стержням.
  3. Угол между осями вращения шарниров равен [math]\alpha[/math]
  • [math]\phi[/math] - угол между первым стержнем и вертикалью
  • [math]\psi[/math] - угол между осью первого стержня и вторым стержнем т.е. угол во втором шарнире относительно вытянутого положения


Решение

Обсуждение результатов и выводы

Ссылки по теме

См. также