Дзенушко Дайнис. Курсовой проект по теоретической механике
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Содержание
Тема проекта
Описание движения двойного маятника
Постановка задачи
Стержень прикреплен к потолку посредством циллиндрического шарнира. Cнизу к этому стержню прикреплен второй также посредством циллиндрического шарнира таким образом что когда маятник вытянут вдоль вертикали, обе оси вращения шарниров расположены в горизонтальной плоскости а угол между ними составляет
Параметры системы:
- Тензоры инерции первого и второго стержней равны и соответственно.
- Длины стержней равны a и b, их массы и соответственно первому и второму стержням.
- Угол между осями вращения шарниров равен