Машина Голберга, Дергалова А.А. 3130801/90009
Машина Голдберга, (машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина) — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
Содержание
Описание
Актуальность
Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики.Конструирование машины позволяет наглядно продемонстрировать многие законы теоретической механики и классической физики в действии, а также сделать процесс обучения студентов увлекательным.
Цель проекта
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к разрушению карточного домика.
Задачи проекта
- Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
- Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
- Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
- Создать схему машины Голдберга
- Сделать отдельные части проекта
- Собрать машину Голдберга
- Произвести пробные запуски и устранить недочеты
- Смонтировать видео
- Произвести показательный запуск машины Голдберга
- Создать вики-страницу проекта
Проектная команда
Группа 3130801/90009
- Дергалова Ангелина
Работа по проекту
Действия, выполняемые машиной Голдберга
- Игрушечный снеговик шагает и выводит из равновесия рычаг №1(коробка)
- Рычаг №1 нажимает на рычаг №1(железная линейка) и выводит его из равновесия
- Рычаг №2 толкает рычаг №3(пластмассовая линейка) и выводит его из равновесия
- С рычага №3 скатывается игрушечная машинка и толкает первую кость домино
- Запускается цепная реакция домино
- Последняя кость домино толкает моток ленты с края стола
- Моток ленты падает и вытягивает из подножия карточного домика карту, привязанную к нему, вследствие чего падает карточный домик
Материалы и предметы для создания проекта
- Заводная игрушка в виде снеговика
- Коробка из-под домино
- Металлическая линейка
- Пластмассовая линейка
- Помады(опоры для рычагов)-2 шт.
- Игрушечная машинка
- Набор домино
- Небольшой моток ленты
- Колода карт
- Нить
- Картонная трубка
- Скотч
Инструменты для создания проекта
- Умелые ручки :)
Этапы создания проекта
Срок | Задача | Возникающие проблемы | Что сделано к сроку |
25.04.20 | Определить последовательность действий машины Голдберга | Нет опыта в создании подобных машин | Определена основная последовательность, сделан набросок действий. |
12.05.20 | Найти материалы и предметы для создания машины | Материалы брала подручные, всё что под руку попадётся и на что глаз ляжет | Необходимые предметы и материалы были найдены с запасом, на случай если какие то этапы придётся изменить. |
17.05.20 | Разбор этапов для расчетов, начало расчетов | Сложности в формулировке задач для расчетов | Сделаны некоторые расчеты |
22.05.20 | Анализ этапов | Некоторые этапы слишком сложны в расчетах | Решила заменить некоторые элементы машины |
24.05.20 | Закончить расчеты | Выполнены все расчеты | |
26.05.20 | Собрать все элементы вместе, сделать пробные запуски. | Выявлены небольшие недочеты при построении машины | Несколько раз запустила машину. Устранила недочёты, обнаруженные во время пробных запусков |
27.05.20 | Монтирование видео. | Результатом является представленное ниже видео | |
02.06.20 | Создать вики-страницу проекта | Отсутствие знаний о создании вики-страниц | Результатом является данная страница |
Расчеты элементов проекта
- Расчет силы, с которой рычаг1 действует на рычаг2
- Расчет времени спуска машинки
- Расчет силы, достаточной для падения, с которой надо действовать на первую кость домино
- Расчет силы трения качения мотка ленты
- Расчет конечной скорости мотка ленты
- (новая)Импульс последней кости домино
- (новая)Скорость машинки
- (черновик)свободное падение
- (черновик)натяжение нити
Результаты по проекту
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось изменить некоторые этапы.
Видео запуска машины Голдберга.
Литература и ссылки
- Краткая теория по теоретической механике
- Как создать машину Руба Голдберга самому
- Примеры различных машин Голдберга:
* Переворачиватель страниц * OK Go - This Too Shall Pass - Rube Goldberg Machine - Official Video * World’s largest Rube Goldberg machine lights up Christmas tree * Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум * The Bet-Losing Machine