Проект "Трикоптер"

Проект, осуществляемый Клубом технического творчества и клубом YES^TM при поддержке кафедры "Теоретическая Механика".

Участники

• Веренинов Игорь
• Верховых Михаил

Трикоптер v1.0

Сборка и первый запуск

Оборудование

Платформа сборки: Arduino

Структурная схема

Программирование

Программирование осуществлялось на языке/диалекте Wiring-C++ Для связи с компьютером использовалась библиотека на Python

трикоптер v1.1

После отладки алгоритма и тестовых полетов, рама коптера пришла в полную негодность, появились трещины и люфты. Для продолжения работы понадобился новый трикоптер. Версия 1.1 почти в два раза больше первой, лучи подросли до 30см, увеличилась и площадка под электронику .Новые шасси должны хорошо аммортизировать жесткие посадки и обеспечивать более стабильный взлет.

Рама собрана, начинается разводка проводов.

Почти вся эелектроника на своих местах

Коптер - первые минуты на ногах.

Результаты

1. Данный проект был представлен на международной конференции школьников Сахаровские Чтения 2011, где удостоился специального диплома "за успешное продвижение в работе над перспективной темой".
2. 15 Июня 2011г. трикоптер, совершил свой первый полет

Планы

В дальнейшем планируется создать адаптивный (самонастраивающийся) PID-регулятор.